Технический форум по робототехнике.
Alex080969 » 27 июн 2013, 16:24
vlzman писал(а):Дети по спине бегают, но продолжительность не та.
ну не скажи
я быстрее от их беготни устаю))))
vlzman писал(а): Это же нужно на каждый стержень отдельный сервопривод вешать. Ну, или в более простом варианте, на одну линию стержней. Но всё-равно стержней достаточно много. Да и усилие на выдвижение стержня должно быть ого-го. т.е. сервопривод должен быть весьма мощным. Масса тела ведь не сравниться с массой массажера.
ну наверное для такой реализации проще использовать гидравлику. Хотя конечно элетроклапана тоже дай-бог сколько стоят.
Усилие не такое уж и большое. Не собираешься ли ты на одном стержне всё тело к потолку пригвоздить:). Достаточно, как мне кажется, килограмм 5-10.
vlzman писал(а):Кровать то большая. Мне жена и так уже сказала, что нужно этого робота сделать так, чтобы он мог стоять в виде журнального столика, так как 1.0x0.5 м - это "слишком много и фиг знает где его хранить"
.
p.s.Хотя, подумал немного. Стержню не обязательно поднимать тело. достаточно в него просто "тыкать" с усилием
. Также не обязательно делать в виде кровати, можно в виде платформы 0.6x0.8 м (по размеру спины). Но тогда при использовании нужно что то подкладывать снизу и сверху, чтобы не выгибаться дугой. Ну и количество требуемых сервоприводов остается узким местом.
Ну.. на счёт только спины ты погорячился наверное. А как же шея? а ягодичные мышцы
?
Если конструкция получится не слишком толстой(по высоте) то можно сделать её разборной, в виде 3-4-х блоков, которые в соборе можно устанавливать друг на друга. Под ноги чегонить раскладное замутить.
robovan » 28 июн 2013, 14:50
не мог удержатся уж простите)))
Добавлено спустя 1 минуту 53 секунды:http://vk.com/video39032179_165424989 )))))))
- Вложения
-
Alex080969 » 28 июн 2013, 18:10
Кирилл Дмитриенко » 04 июл 2013, 04:10
Есть друг, занимается всю жизнь правкой позвоночников. Поэтому, очень примерно, знаю нюансы этой профессии. Но уже этого достаточно, чтобы написать (хотя очень не люблю таких фраз), что это ОЧЕНЬ и ОЧЕНЬ сложный проект (но, возможно, реализуемый).
vlzman » 01 авг 2013, 18:14
В данном случае задача не править кости, а просто приятное расслабление.
Angel71 » 01 авг 2013, 21:22
это "просто приятное расслабление" не очень простое в реализации. +вы будете ответственны за возможные последствия действий вашей конструкции и кода. +если массажер подпадает под медицинское оборудование, не исключено, что нужны разрешительные пофигеньки на разработку и/или какие-нибудь сертификации.
robovan » 02 авг 2013, 00:01
затюкали автора, пущай лутше строит)))
Добавлено спустя 2 минуты 16 секунд:
но мне кажется все таки кровать массажер неплоха:)
Добавлено спустя 2 минуты 17 секунд:
а вот робот для сексуальных утех это перспективная тема, не подумайте что я извращенец))))
Scorpio » 02 авг 2013, 03:19
robovan писал(а):а вот робот для сексуальных утех это перспективная тема...)
Немного доработать конструкцию автора и можно включать такую опцию за очень дополнительные деньги.
robovan » 02 авг 2013, 03:41
вот вот)))
Ant0ny » 29 авг 2013, 21:33
Кто-то уже сказал про массажное кресло, осталось незамеченным со стороны ТС. А зря. Места много не займет, да и просто в качестве кресла может служить. Можно даже одну только спинку для начала реализовать.
Дома у меня промышленного производства такое есть, но разбирать посмотреть не собираюсь - жена в обморок упадет, слишком дорого оно стоит. Могу так рассказать в общих чертах. Спинка кресла наклоняется от почти вертикального до лежачего положения. Вдоль спины вверх-вниз ездит каретка, на которой есть два ролика. Расстояние между ними регулируется (у кого какая ширина спины). Ролики видать не круглые, вращаются медленно, и тем самым ерзают по спине, как кулачки, еще они могут вибрировать. Перед началом сеанса ролики проезжают вдоль всей спины - сканируют, откуда она начинается. И в дальнейшем двигаются только в этой зоне.
Да, чуть не забыл. Все это не прямо по спине ездит, а скрыто под обивкой.
Есть еще подобное движение под сиденьем и для ног тоже, но для начала хватит только спины.
Angel71 » 30 авг 2013, 00:36
robovan писал(а):а вот робот для сексуальных утех это перспективная тема, не подумайте что я извращенец))))
конечно перспективная, да настолько, что некоторые производители, которые утомились раздавать сэмплы, под такое моментально отправляли дорогущие дсп, армы, аксели и гиро (на тот момент они таки очень дорогущие были). сейчас хз, наверно такое уже не прокатит.
vlzman » 17 сен 2014, 23:29
Возвращаясь к теме
Вот тут есть
робот-плоттер. Т.е. система перемещения у нс уже фактически есть. Размеры что-то так и не нашел, но вроде как раз где-то на размер спины. Если вместо карандаша прикрутить насадку для массажа, то будет что-то похожее на то, что я рисовал в первом посте.
[youtube]gTH3VjvCfpA[/youtube/]
к561ЛА7 » 24 окт 2014, 22:59
Робот массажер вешь очень нужная. я себе дедал лет 15 назад механический. Очень он мне помог когда из
электронщиков пошел работать на стройку. Днем лопатой помахаешь вечером полежишь и как огурчик
Добавлено спустя 3 минуты 56 секунд:
Я несколько массажеров тогда разработал, так как занимался массажем. Ходил в минздрав, показывал. Короче сказали нужно на свои деньги проводить клинические испытания. А это сумма не маленькая.
к561ЛА7 » 26 окт 2014, 21:26
Я бы даже был готов как-то поучаствовать в работе над его созданием . ТОгда с один завод заключил договор со мной на его производсво
но так и не запустил, рыбу было коптить тогда выгоднее, да и взятки в миндраве измерялись в тыс. долларов
Vladimat » 04 ноя 2014, 02:42
Нечего глумиться над идеей. Идея имеет право на жизнь. Если и не замена профессиоанльному медицинскому человеку-массажёру, то как коммерческий проект как минимум. Посмотрите на сколько миллиардов в мире продаётся всяких массажных девайсов - от простых самочесалок до кресел.
А чтобы ценность была выше чем у массажного кресла и приблизить к качеству человеческого массажа, надо первый массаж делать человеку в чуствительных перчатках. Робот запоминает силу и направление каждого нажима и потом просто повторяет на этой же спине. Когда робот запомнит 1000 спин, можно будет проанализировать базу и совершенствовать дальше.
вот значит для чего руки роботу нужны