roboforum.ru

Есть такая штука "цифровая бумага" Anoto и соответствующая технология.
http://ru.wikipedia.org/wiki/%D6%E8%F4% ... C%E0%E3%E0
Ручка с мелкой камерой (6 х 6) точек вроде бы, и выдаёт координаты по листу бумаги.
Вот не могу найти ничего по алгоритмам работы этой штуки. Понятно, что всё упатентовано там вусмерть Но сами принципы. И как эта штука умудряется нормально работать независимо от наклона и поворота камеры?

Было бы полезно использовать для позиционирования мелких ботов.

Любая оптическая мышка имеет камеру

esisl писал(а):Ручка с мелкой камерой (6 х 6) точек вроде бы

Нет, нет и еще раз нет это в камеру вписываются те нарисованные 6х6 точек, а разрешение у неё существенно выше.

Оптические мыши работают точно так же, но на естественных дефектах поверхности. Чипы продаются, и даже используются в роботах.

Чипы ладно. Мышиный чип тоже вполне понятно как. А я в общем интересовался - может ли кто что рассказать об алгоритме обработки? Чтоб самому не городить всякую ересь