Привет,
Чем дело закончилось ? Робот пиво приносит ?
Добавлю свои 5коп, хочу попробовать навигацию LSD-SLAM, облако точек превращать в карту, строить маршрут. Сначала включаем робота, показываем ему где стоит холодильник, затем показываем где диван, говорим принеси пива, он едет к холодильнику, открывает, достает пиво, закрывает, везет к дивану. Вариант 2: презжает на кухню, жена ставит на него пиво, робот сам везет его обратно. Из навигации - только веб камера.