Есть идея поиграть в танковый бой не один на один, а что бы у каждой стороны была группа танков.Каждый из роботов имеет небольшой ИИ и выполняет ранее порученное задание. По желанию игрок берет управление одной из машин на себя.
Пока представляю так: два компьютера базы связываются с танками по wi-fi или ИК.Игрок управляет с компьютера или с андроид планшета.
Подскажите по реализации? Открытые вопросы такие:
- канал связи ?(ИК,wifi,радио...)если хотябы по 5 машин с двух сторон
- размер танка, как максимально уменьшить - что бы поиграть в обычной квартире
- распределить что обрабатывать на компьютере и что обрабатывает сам робот
- Цена....хотелось бы по бюджетнее, это хобби
- определение свой-чужой
- робот сам определяет координаты на поле или лучше техническое зрение - web камера на базе
- Захват подбитых машин противника на свою сторону
- Стрельба и поражение.
У кого какие идеи? Какой набор функций и правил оставить, что бы и технически было реализуемо и похоже на стратегию
AVR ку прошить могу,программист есть.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Групповой танковый бой. Типа RTS
Групповой танковый бой. Типа RTS
Последний раз редактировалось Andro 11 июн 2013, 09:51, всего редактировалось 1 раз.
Re: Групповой танковый бой. Типа RTS
если вайфай, то пока оптимальный вариант - это вайфай роутеры с юсб портом (для проброса видео с вебки). elmot недавно показывал интерестные платы http://roboforum.ru/forum60/topic12829-15.html#p270498, но можно ли их уже купить в нужном количестве это вопрос не ко мне. сколько танков с вайфаем можно одновременно в одном месте запустить, не подскажу. "максимально уменьшить" это примерно до каких размеров? "распределить что обрабатывать на компьютере и что обрабатывает сам робот", вы уже определились, что вообще нужно обрабатывать? с пустым списком, это всё-равно, что делить 0 на бесконечность. техническое зрение вам ещё накой? если прям очень хочется, то как один из простеньких вариантов это на башню мигающий (код) светодиод. очень многие радио приёмо-передатчики позволяют определять (прямо или косвенно) расстояние. подсказываю куда копать: tof (time of flight), rss (received-signal strength, искать к примеру так "rssi расстояние"), aoa (angle of arrival), tdoa (time difference of arrival), lps (local positioning systems). придумывайте запросы и гуглите.
п.с. очень помогает сначала хоть немного читать форум.
п.с. очень помогает сначала хоть немного читать форум.
Re: Групповой танковый бой. Типа RTS
1-2 платы для тестов продам легко, дальше посмотрим, думаю доставим как-нибудь, тем более, что проклюнулся канал быстрой доставки из китая.
Навигацию ИМХО надо делать централизованную, что-то типа камера на потолке, которая снимает светодиоды на танковых башнях.
Централизованно же рассчитывать стратегию(что-то вроде реинкарнации http://en.wikipedia.org/wiki/Crobots). Танки проще всего закупить готовые. Я ребенку покупал 2 танка(р/у управление, ИК датчик попаданий) за 1600рур. Уже были проблемы с контактами в пульте ДУ, так что есть версия, что такие танки пачками валяются в гарантийном сервисе или у продавца(вряд ли кто их чинит), оттуда можно взять пачку по цене пыли, ИМХО.
Захват чужого танка - программный, ясен перец.
Навигацию ИМХО надо делать централизованную, что-то типа камера на потолке, которая снимает светодиоды на танковых башнях.
Централизованно же рассчитывать стратегию(что-то вроде реинкарнации http://en.wikipedia.org/wiki/Crobots). Танки проще всего закупить готовые. Я ребенку покупал 2 танка(р/у управление, ИК датчик попаданий) за 1600рур. Уже были проблемы с контактами в пульте ДУ, так что есть версия, что такие танки пачками валяются в гарантийном сервисе или у продавца(вряд ли кто их чинит), оттуда можно взять пачку по цене пыли, ИМХО.
Захват чужого танка - программный, ясен перец.
Re: Групповой танковый бой. Типа RTS
Ну уже более менее вырисовывается.
Камера под потолком, общее определение координат - значит компьютер обработки один. ()
управление по wifi, стреляем ИК
С одним центром обработки есть ищо идеи - ну так помечтаю ))
- програмные невидимые мины,
- несколько видов машин - минер-сапер,ремонтник....игроки раскидывают специализации на танки до начала боя (програмно), можно и перемычками
- счетчик попаданий и ремонт на базе
- игра заканчивается попаданием по мишени на базе (либо несколько попаданий и если базу недобили то она восстановится)
- турели на базах (с поворачивающимися башнями)
- как то реализовать разную мощность выстрела (турель стреляет слабее и чаще, танк мощнее и реже)
ну пока копаю управление по wifi, присматриваю шасси
Камера под потолком, общее определение координат - значит компьютер обработки один. ()
управление по wifi, стреляем ИК
С одним центром обработки есть ищо идеи - ну так помечтаю ))
- програмные невидимые мины,
- несколько видов машин - минер-сапер,ремонтник....игроки раскидывают специализации на танки до начала боя (програмно), можно и перемычками
- счетчик попаданий и ремонт на базе
- игра заканчивается попаданием по мишени на базе (либо несколько попаданий и если базу недобили то она восстановится)
- турели на базах (с поворачивающимися башнями)
- как то реализовать разную мощность выстрела (турель стреляет слабее и чаще, танк мощнее и реже)
ну пока копаю управление по wifi, присматриваю шасси
Re: Групповой танковый бой. Типа RTS
елмот, у тебя ребенок есть? 
Re: Групповой танковый бой. Типа RTS
для ребенка и стараюсь )))
Re: Групповой танковый бой. Типа RTS
robovan писал(а):елмот, у тебя ребенок есть?
есть. точнее два. хотя если вдуматься, уже снова один. старшая уже автономный юнит - взрослая уже.
Re: Групповой танковый бой. Типа RTS
О_о прикольно)))
а меня все родичи и друзья подкалывают, мол когда женишься:-)
а меня все родичи и друзья подкалывают, мол когда женишься:-)
Re: Групповой танковый бой. Типа RTS
Отцы! 
по моему вопросу ничего больше не подскажете?
по моему вопросу ничего больше не подскажете?Re: Групповой танковый бой. Типа RTS
курить киберзону, помоему там многое решено http://roboforum.ru/forum104/
Re: Групповой танковый бой. Типа RTS
Andro писал(а):Отцы!
Тык по какому вопросу-то? Про вайфай сказали, про навигацию -тоже, платформу - показали. Чего еще душе угодно-то?
Re: Групповой танковый бой. Типа RTS
ок. ушел куритьRe: Групповой танковый бой. Типа RTS
Если сверху камера глядеть будет, то надо прикидывать размеры светодиода на танке.
Пусть поле боя 2x2метра (2000x2000мм), сверху камера, ну пусть оч хорошая
2000x2000пикселей. Значит 1мм на поле=1пиксель, если светодиод 5мм, то это всего 5пикселей,
что в случае движения маловато будет, над светодиодом надо будет что то рассеиващее ставить,
пластинку матовую чтоли... Да и уже не вебка должна висеть под потолком, а что-то с приличным
светосильным объективом...
Пусть поле боя 2x2метра (2000x2000мм), сверху камера, ну пусть оч хорошая
2000x2000пикселей. Значит 1мм на поле=1пиксель, если светодиод 5мм, то это всего 5пикселей,
что в случае движения маловато будет, над светодиодом надо будет что то рассеиващее ставить,
пластинку матовую чтоли... Да и уже не вебка должна висеть под потолком, а что-то с приличным
светосильным объективом...
Re: Групповой танковый бой. Типа RTS
не надо этого. ИК светодиод даст охренительно яркое пятно на камере. Он пересвечивает матрицу и дает большое яркое пятно, никак не соотносящееся с размером самого светика.
Добавлено спустя 5 минут 46 секунд:
Более того, я бы завесил объектив навигационной камеры фильтром ВИДИМОГО света, чтобы пускал только ИК(где такой взять?). И будет всем щастье.
Кста, я боевым роботом такое кажись предлагал, но у них поле большое и здания с крышей, которые закроют свет.
Добавлено спустя 5 минут 46 секунд:
Более того, я бы завесил объектив навигационной камеры фильтром ВИДИМОГО света, чтобы пускал только ИК(где такой взять?). И будет всем щастье.
Кста, я боевым роботом такое кажись предлагал, но у них поле большое и здания с крышей, которые закроют свет.