roboforum.ru

Звучит прекрасно, но нужен абсолютный энкодер, а не квадратурный.

блин, стормозил

И как начальное положение определять? (сразу после включения сервы)

elmot писал(а):

demoontz писал(а):теоретически, потенциометр вроде как не сковозной, на вал напрямую не налезет, + если делать навороченую серву со своими мозгами, ее можно сделать на полный оборот. но это не обязательная цель.

Тогда магнитный энкодер не прокатит. Он совсем не сквозной, в отличие от потенциометра, который теоретически можно сделать сквозным

Есть "боковые" магнитники, т.е. он ставится сбоку, а не под магнитом.

а не подскажете ли как реализзовать стопор в серве? Что бы можно было повернуть на угол и отключить мотор. И она удерживалась до какого-то порога усилия из вне. Очень хочется экономить на энергии. А то сервы свистят, 10а кушают =(

что-то анекдоты про бландинок вспоминаются. дорогой, забери меня от сюда. а ты где? здесь. вот у вас с двумя последними вопросами аналогично.
стопор в серве никак. можно только или подпружинить что бы снять часть нагрузки или она в режиме удержания будет "кушать" акум.

ну можно сделать отдельный фрикцион на очень отдельном соленоиде, можно пересобрать редуктор сервы на червяках, со всеми вытекающими последствиями и геморроями.

я пока присматриваюсь к червякам. но это уже линейные сервы фактически. преимущества их перед обчными, я пока еще не знаю.

Лучше изучить конструкцию ведущих производителей серв для шагающих роботов DYNAMIXEL,HerkuleX

Ещё есть недорогой "пластиковый" вариант http://robosavvy.com/store/product_info ... cts_id/452

Можно стопорить електронным сцеплением/тормозом, ток ет будет сложная конструкция типа такого тыц

Кстати, вот пример внутреннего устройства "взрослых" манипуляторов.