roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

AR.drone учится ездить

Re: AR.drone учится ездить

Nesenin » 03 июн 2013, 21:04

robovan писал(а):такую можно собрать с минимальными переделками коптера:) только как ему потом сказать, что бы он не крутил так бешенно лопасти в режиме на подушке))

ручкой "газа" вплоть до остановки. коптеры итак летают на "подушке" вблизи пола. и управление менять не надо. достаточно "юбку" сделать.

Re: AR.drone учится ездить

robovan » 03 июн 2013, 21:20

да? незнал.. я думал ардрон или летает в полуметре или не летает:)

Добавлено спустя 5 минут 48 секунд:
8)
Вложения
AR.Drone-06-b.jpg

Re: AR.drone учится ездить

Nesenin » 03 июн 2013, 21:28

про ar.drone отдельный разговор. там есть автоудержание высоты\позиции и упрощенное управление. которое будет мешать.
проще реально скрестить независимую колесную платформу РУ управление с тушкой коптера. в сети есть видео коптеров привязанных на РУ машинки.

Re: AR.drone учится ездить

robovan » 03 июн 2013, 22:07

покажи ссылку. если не трудно, а то я не находил:(

Добавлено спустя 21 минуту 48 секунд:
:) хорошо видно размеры машинки

Добавлено спустя 8 минут 41 секунду:
да, ардронос не совсем то в плане управления, но это самое недорогое решение)
получаем коптер управляемый со смарта с передачей видео, очень круть за 200уе:)
а я думаю для машинки отдельно присобачить приемник и 3 сервы.
2 вращать будут задние колеса- одна поворот передних

Re: AR.drone учится ездить

Nesenin » 03 июн 2013, 22:07

тут где то . http://forum.rcdesign.ru/f123/thread219682.html там много всего интересного.

Re: AR.drone учится ездить

robovan » 03 июн 2013, 22:42

интересная ссыль, но машинку пока не нашел(

Re: AR.drone учится ездить

Nesenin » 03 июн 2013, 23:03

а его там смотреть? взяли привязали одно с другим. и все. тебе если делать все равно над колеса мострячить на тех же сервах.

Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
ну вот 1 http://forum.rcdesign.ru/f123/thread219 ... ost3234312

Добавлено спустя 2 минуты 7 секунд:
PS уже просили сделать на форум встраивание видео с vimeo

Re: AR.drone учится ездить

robovan » 04 июн 2013, 00:17

ого мощьный коптер, даже такую машинку тягает:)

Добавлено спустя 3 минуты 19 секунд:
ну мне для начала нужно отдасть свою жалкую зарплату на коптера и на оставшиеся 50 уе жить месяц, а там посмотрим)))))

Добавлено спустя 11 минут 9 секунд:
просто есть подозрения что может не потянуть, я незнаю какая у него грузоподьемность.

Добавлено спустя 21 минуту 25 секунд:
из чего бы сделать колеса для моей задумки, такие что бы мягонькие были) и легкие

Re: AR.drone учится ездить

Nesenin » 04 июн 2013, 00:20

дык не отдавай. зачем оно тебе? я понимаю вариант использовать коптер для видеосъемки с воздуха. для этого надо надежный коптер подвес и камеру. а колеса и возможность ездить...хрень какая то.

Re: AR.drone учится ездить

robovan » 04 июн 2013, 00:21

нашел колеса, 80мм диаметр, 2 уе штука :shock:
но легинькие :)

Добавлено спустя 29 секунд:
8)
Вложения
13330000171.jpg

Re: AR.drone учится ездить

Nesenin » 04 июн 2013, 00:23

колеса для авиомоделей. http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... heels.html

Re: AR.drone учится ездить

robovan » 04 июн 2013, 00:31

:D такие легше

Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:
думаю 75-80мм достаточно для катания)
спасибо за совет
Вложения
13329607751.jpg


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter