Кто-нибудь из участников форума создавал подобных шестиногов?
На ютубе есть несколько роликов (искать по ключевому слову "rhex"), в которых показывается движение робота в различных условиях. Создатели оригинального робота рассказали как они научили робота прыгать.
Короче, хочется услышать доводы "за" и "против" строительства подобных роботов в домашних условиях.
штука прикольная. вопрос в том как сделать.без разработки изготовления механики тут не обойтись. я видел еще вариант когда ножки состоят из 2х половинок и могут путем перекидывания 1, образовывать колесо. там сия конструкция подтягивается так чтоб вал совпал с геометрическим центром образовавшегося колеса, ну и машинка начинает катиться. и вот как это сделать самому?
да мне кажется червячные мотор-редукторы можно поставить и какой нить хитрый энкодер чтобы понимать первоначальное положение, например более длинная отметка и тп)
Думаю мотор-редуктор авто стеклоочистителя подойдет для привода 3 ног. Цепные звездочки 3-х ног должны быть в одной плоскости и в ней же звездочка ведущая.
У него как раз есть режим одного оборота. Т.е. достаточно импульса 1 сек например и вал сделает 1 оборот. Не нужен мост и прочая силовая электроника - питание прямо от АКБ 12 вольт.
"Изобрести будущее" делали такого шестинога для человека - понаставили моторов на каждую ногу и пошел рассинхрон.
вот видео. Кстати там много американских шагающих роботов! советую посмотреть.
авторам зачем то понадобилось...канаву перепрыгивать там...мало ли чего. вот захотят военные солдат заменить роботами, а они прыгать не умеют. и что делать в таком случае? http://youtu.be/FFGfq0pRczY
таак ненадо на меня наговаривать))) я мирный атом:-) а вообще там чувак с ресурсами но без мозгов)))
Добавлено спустя 3 минуты 14 секунд: вот в "бостон динамикс" ребята смышленые работают, а те из передачи даже толком не поняли как он работает))) http://letsmakerobots.com/node/24681
