Робата делаю, как наврено все тут присутствующие.
Робот - автономный, небольшой, размером 12 на 12см.
Контроллер - пололу арангутанг.
Вайфай - тоже от пололу виксел какойтотам.
Пару экнкодеров на колеса
Шарповский дальномер.
В качестве вывода информации ввиде рожиц - квадратная светодиодная матрица.
набрасал набросок робота в openSCAD .
Хочу чтобы взяглянули на него и сказали свое пожелания, где что приделать из внешности, чтобы он был кавайным и мимимишным.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Автономный робот, 3D проектирование
Автономный робот, 3D проектирование
- Вложения
-
- Внешний вид, примерный
Последний раз редактировалось yozik0ff 10 июн 2013, 19:58, всего редактировалось 2 раз(а).
Re: 3Д модельер, нужнама
Давай я тебе лучше плату подгоню с линуксом, usb и вайфаем
Re: 3Д модельер, нужнама
Слежу за вашим проектом. Плата для управления мелкоботов мне нравится.
Но в моем случаи, остается два момента, которые плата не решит.
1. зарядка. Да для автономного робота это сущестенный механизм.
2. питание движков, нужно как минимум 9в. Иначе они плохо работают.
Еще, когда была черная пятница, я их этих оронгутангов целый мешок купил. Наступило время их куда нибудь пристроить.
Но в моем случаи, остается два момента, которые плата не решит.
1. зарядка. Да для автономного робота это сущестенный механизм.
2. питание движков, нужно как минимум 9в. Иначе они плохо работают.
Еще, когда была черная пятница, я их этих оронгутангов целый мешок купил. Наступило время их куда нибудь пристроить.
Re: 3Д модельер, нужнама
а какие конкретно орангутаны? у пололу их 3 вида, вродеyozik0ff писал(а):Еще, когда была черная пятница, я их этих оронгутангов целый мешок купил. Наступило время их куда нибудь пристроить.
Re: 3Д модельер, нужнама
Орунгутанг вот такой Baby Orangutan B-328 Robot Controller
В качестве гусиниц вот это Pololu 22T Track Set
В качестве гусиниц вот это Pololu 22T Track Set
Re: 3Д модельер, нужнама
угу, этот обезьян прикольный, у самого такой же...
дешево и сердито
дешево и сердито
Re: 3Д модельер, нужнама
Потехоньку делаю модель.
Изучаю синтаксис OpenSCAD и паралельно черчю робота.
Сделал крепление двигателей и платы енкодеров от пололу. (зелененькие, над двигателями).
---
думаю каку батарею использовать, склоняюсь к металгидридам пальчиковым в количестве 5 штук.
Литевые батарейки не хочу, ибо это будет автономный робот и мне нужна безопасность.
Изучаю синтаксис OpenSCAD и паралельно черчю робота.
Сделал крепление двигателей и платы енкодеров от пололу. (зелененькие, над двигателями).
---
думаю каку батарею использовать, склоняюсь к металгидридам пальчиковым в количестве 5 штук.
Литевые батарейки не хочу, ибо это будет автономный робот и мне нужна безопасность.
- Вложения
-
Re: 3Д модельер, нужнама
ты видел что у кого-то на форуме взорвались литиевые батарейки? 
ставь несколько штук 18650 с защитой.
защита не даёт им разрядиться или перезарядиться.
ставь несколько штук 18650 с защитой.
защита не даёт им разрядиться или перезарядиться.
Re: 3Д модельер, нужнама
У меня не взрываются, только набухают пачками. Заряжаю хорошей, цыфровой зарядкой от гепериона.
После набухания выкидываю их от греха подальше.
Одно дело, когда робот не автономный, и его сам заряжаешь, под контролем. Другое дело - автономный робот, где он сам подзаряжается на самодельной зарядке. И соотвественно не могу быть на 100% уверен в надежности зарядки.
После набухания выкидываю их от греха подальше.
Одно дело, когда робот не автономный, и его сам заряжаешь, под контролем. Другое дело - автономный робот, где он сам подзаряжается на самодельной зарядке. И соотвественно не могу быть на 100% уверен в надежности зарядки.
Re: 3Д модельер, нужнама
Продолжаем.
Шасси робота состоит из трех частей.
Нижнию часть начертил, отпечатал на принтере.
Среднию часть тоже начертил, идет процесс печати.
Верхнию часть еще не чертил, так пока накидал набросок.
В первой нижней части расположены два двигателя, гусеницы и два шарповских от пололу датчика препятствий.
Во второй, средней части паралаксовский датчик расстояний и крепление платы с контроллером.
Пока все получается довольно хорошо.
Шасси робота состоит из трех частей.
Нижнию часть начертил, отпечатал на принтере.
Среднию часть тоже начертил, идет процесс печати.
Верхнию часть еще не чертил, так пока накидал набросок.
В первой нижней части расположены два двигателя, гусеницы и два шарповских от пололу датчика препятствий.
Во второй, средней части паралаксовский датчик расстояний и крепление платы с контроллером.
Пока все получается довольно хорошо.
- Вложения
-
- Отпечатанная деталь
-
- Рендер робота
Re: Автономный робот, 3D проектирование
Отпечатал среднею часть. Скрутил. Из-за особенности печати появились некоторые неточности со стыковкой двух деталей. Нужно править модель с учетом допусков печати принтера.
Установил паралаксовский ультразвуковой датчик.
Приступил к созданию верхней части робота.
Теперь нужно впихнуть невпихнуемое:
Датчик присутствия человеков.
Светодиодную матрицу.
Два датчика расстояний.
JPEG-tx/dx камеру.
Появилась идея, сделать поворачивающиеся на сервах уши.
Установил паралаксовский ультразвуковой датчик.
Приступил к созданию верхней части робота.
Теперь нужно впихнуть невпихнуемое:
Датчик присутствия человеков.
Светодиодную матрицу.
Два датчика расстояний.
JPEG-tx/dx камеру.
Появилась идея, сделать поворачивающиеся на сервах уши.
- Вложения
-
-
-
Re: Автономный робот, 3D проектирование
Круть какая! Принтер что ли купить 
Re: Автономный робот, 3D проектирование
аж себе захотел)))))
Re: Автономный робот, 3D проектирование
Может поворачивать всю верхнюю часть? Как башню танка.... А вообще фантастика конечно, раз и напечатал)
Re: Автономный робот, 3D проектирование
Долго-долго ждал когда же кто-то из форумчан наконец-то применит 3D принтер для постройки робота. Дождался. Слежу за топиком внимательно и с любопытством
Дождался. Слежу за топиком внимательно и с любопытством