roboforum.ru

Робата делаю, как наврено все тут присутствующие.
Робот - автономный, небольшой, размером 12 на 12см.
Контроллер - пололу арангутанг.
Вайфай - тоже от пололу виксел какойтотам.
Пару экнкодеров на колеса
Шарповский дальномер.
В качестве вывода информации ввиде рожиц - квадратная светодиодная матрица.

набрасал набросок робота в openSCAD .
Хочу чтобы взяглянули на него и сказали свое пожелания, где что приделать из внешности, чтобы он был кавайным и мимимишным.

Давай я тебе лучше плату подгоню с линуксом, usb и вайфаем

Слежу за вашим проектом. Плата для управления мелкоботов мне нравится.
Но в моем случаи, остается два момента, которые плата не решит.
1. зарядка. Да для автономного робота это сущестенный механизм.
2. питание движков, нужно как минимум 9в. Иначе они плохо работают.

Еще, когда была черная пятница, я их этих оронгутангов целый мешок купил. Наступило время их куда нибудь пристроить.

а какие конкретно орангутаны? у пололу их 3 вида, вроде

Орунгутанг вот такой Baby Orangutan B-328 Robot Controller

В качестве гусиниц вот это Pololu 22T Track Set

угу, этот обезьян прикольный, у самого такой же...
дешево и сердито

Потехоньку делаю модель.
Изучаю синтаксис OpenSCAD и паралельно черчю робота.
Сделал крепление двигателей и платы енкодеров от пололу. (зелененькие, над двигателями).
---
думаю каку батарею использовать, склоняюсь к металгидридам пальчиковым в количестве 5 штук.
Литевые батарейки не хочу, ибо это будет автономный робот и мне нужна безопасность.

ты видел что у кого-то на форуме взорвались литиевые батарейки?
ставь несколько штук 18650 с защитой.
защита не даёт им разрядиться или перезарядиться.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

У меня не взрываются, только набухают пачками. Заряжаю хорошей, цыфровой зарядкой от гепериона.
После набухания выкидываю их от греха подальше.
Одно дело, когда робот не автономный, и его сам заряжаешь, под контролем. Другое дело - автономный робот, где он сам подзаряжается на самодельной зарядке. И соотвественно не могу быть на 100% уверен в надежности зарядки.

Продолжаем.
Шасси робота состоит из трех частей.
Нижнию часть начертил, отпечатал на принтере.
Среднию часть тоже начертил, идет процесс печати.
Верхнию часть еще не чертил, так пока накидал набросок.

В первой нижней части расположены два двигателя, гусеницы и два шарповских от пололу датчика препятствий.
Во второй, средней части паралаксовский датчик расстояний и крепление платы с контроллером.

Пока все получается довольно хорошо.

Отпечатал среднею часть. Скрутил. Из-за особенности печати появились некоторые неточности со стыковкой двух деталей. Нужно править модель с учетом допусков печати принтера.
Установил паралаксовский ультразвуковой датчик.

Приступил к созданию верхней части робота.
Теперь нужно впихнуть невпихнуемое:
Датчик присутствия человеков.
Светодиодную матрицу.
Два датчика расстояний.
JPEG-tx/dx камеру.

Появилась идея, сделать поворачивающиеся на сервах уши.

Круть какая! Принтер что ли купить

аж себе захотел)))))

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)

Может поворачивать всю верхнюю часть? Как башню танка.... А вообще фантастика конечно, раз и напечатал)

Долго-долго ждал когда же кто-то из форумчан наконец-то применит 3D принтер для постройки робота. Дождался. Слежу за топиком внимательно и с любопытством