roboforum.ru

Добрый день форумчане.
Появилась необходимость реализовать систему слежения за объектом.
Есть передвижная тележка (машинка), на которую устанавливается радиометка, есть вращающаяся камера, установленная на двух сервах которая должна следить за машинкой (меткой).
Суть идеи, съемка гонок на треке. Пришел, поставил камеру на штативе, на машинку закрепил метку и машинка всегда будет в кадре.
Что можете посоветовать - куда копать, что читать, а может кто уже реализовывал что-то подобное.

Планируется съемка гонок радиоуправляемых машинок.
Камера на штативе ставится с одной стороны трека и она должна вести съемку одной машинки, то есть машинка должна всегда быть в кадре.

Что-то типа этого

Добавлено спустя 5 минут 13 секунд:
С камерой пока не определился, но скорее всего широкоугольная и короткофокусная, примерное максимальное расстояние от камеры до объекта 25-30 метров.

Nesenin, ик, 25-30метров и скорей всего не в помещении? не, ну можно конечно попробовать помощней диоды и шторками приёмник прикрыть, но... при зуме камерой всё поле уже не будет видно. так что имхо самое то - это радиосигналы.

уместен ли такой перфекционизм? явно есть решение(я) попроще.

Идея с ИК мне тоже не очень нравится, т.к. на открытой местности да в очень солнечную погоду думаю ИК не очень будет видно.
Меня больше привлекает идея радиопеленга, ведь основная задача сводится к определению направления на объект.
Почитал тему http://roboforum.ru/forum2/topic6109.html но там не нашел схем реализации.
Трубы вдоль трассы тоже не подходят, потому что установка не должна быть привязана к конкретной трассе.

ага! вот коммерческий продукт. метка с ИК
http://habrahabr.ru/company/boxowerview/blog/182422/
излучатель

приемник 4х пиксельный)))


работает, продается.