roboforum.ru

yak-40 писал(а):
Dev Demon писал(а):Я же тему создал для обсуждения, а не для того что-бы просто чем-то похвастаться...

Вот мы и обсуждаем, и критику высказываем конструктивную. А так бы сказали ВАУ!!! КАК КРУТО!!! тебе это надо?
Dev Demon писал(а):Задумка состоит в том, чтобы заставить её работать от сервоприводов, под управлением Ардуино, а сигналы брать с датчиков изгиба, вшитых в перчатку.
Пока не понял, в чем помощь нужна? Ну приобрети Ардуино, сервоприводы, подключи всё это согласно задумке, заставь серврприводы двигаться. Не получится, тебе подскажут...

Критика - это хорошо, т.к. идеально никогда не бывает....
А вот с электроникой у меня и возникла проблема, как именно в куче все подключить, сервам необходимо доп питание.... в електронике я не очень силен, может кто-нибудь поможет пожалуйста наглядно нарисовать схему Ардуино + серво + доп питание к серво+ датчики... я сомневаюсь что там так все просто проводками соединяется...

Там ничего сложного (если я прально понял что вам нужно, если нет то уверен меня поправят).
У сервы 3 контакта, сигнал, + и -. Сейчас у вас + и - подключены к Ардуино и питаются от нее. Естественно мощные сервы Arduino не потянет. Вам нужно отдельное питание для серв.
Для этого берете отдельный источник питания 6в, и подключаете + и - своих серв к нему. При этом не забудьте GND (минус, черный провод) этого источника питания соеденить с GND Arduino. Схему для одной сервы прикрепил ниже. И так со всеми сервами.

Что касается шилда: с шилдом удобней, меньше соплей, быстрее собирать, надежнее. Допустим берете макетку, штыри и проводки как на видео. С одной стороны припаиваете штыри в два ряда, так что бы они соединялись с Ардуино принципом бутерброда. В другом конце макетки припаиваете по три штыря для каждой сервы. И разъем для подключения отдельного питания для серв. Дальше берете проводки и соеденяете одни штыри с другими так как вам это нужно...
И не ломайте голову с расположением и компактностью, сделайте для начала хоть как-то, ведь это только макетка, второй шилд будет почти идеальным.

Что касается схемы: нарисуйте схему от руки так как вы ее поняли, а мы поправим. :good:

Kitam1n писал(а):Там ничего сложного (если я прально понял что вам нужно, если нет то уверен меня поправят).
У сервы 3 контакта, сигнал, + и -. Сейчас у вас + и - подключены к Ардуино и питаются от нее. Естественно мощные сервы Arduino не потянет. Вам нужно отдельное питание для серв.
Для этого берете отдельный источник питания 6в, и подключаете + и - своих серв к нему. При этом не забудьте GND (минус, черный провод) этого источника питания соеденить с GND Arduino. Схему для одной сервы прикрепил ниже. И так со всеми сервами.

Что касается шилда: с шилдом удобней, меньше соплей, быстрее собирать, надежнее. Допустим берете макетку, штыри и проводки как на видео. С одной стороны припаиваете штыри в два ряда, так что бы они соединялись с Ардуино принципом бутерброда. В другом конце макетки припаиваете по три штыря для каждой сервы. И разъем для подключения отдельного питания для серв. Дальше берете проводки и соеденяете одни штыри с другими так как вам это нужно...
И не ломайте голову с расположением и компактностью, сделайте для начала хоть как-то, ведь это только макетка, второй шилд будет почти идеальным.

Что касается схемы: нарисуйте схему от руки так как вы ее поняли, а мы поправим.

Спасибо Вам за обьяснение, так и поступлю ))) Скажите только плиз там датчики изгиба еще у меня будут подключены и, на сколько я знаю их просто втыкнуть в Ардуино тоже нельзя, вроде должен быть еще резистор в промежутке, его номинал я не знаю.... Еще земля у доп питания для серво (черный провод) Вы имели ввиду "-"? Там просто у БП (типа зарядки для мобилки только трохи мощнее) всего 2 провода: "-" и "+"... земли (третьего я там не видел)....

У источника питания два вывода "+" и "-" . Минус иногда называют "землей" или "общим".

Dev Demon писал(а):Там просто у БП (типа зарядки для мобилки только трохи мощнее)

А он у тебя стабилизированый? А-то смотри, попалишь схему нестабилизированым источником.

yak-40 писал(а):У источника питания два вывода "+" и "-" . Минус иногда называют "землей" или "общим".
Dev Demon писал(а):Там просто у БП (типа зарядки для мобилки только трохи мощнее)
А он у тебя стабилизированый? А-то смотри, попалишь схему нестабилизированым источником.

Вот с этим пож по подробнее

Я думал такие БП-шки типа как зарядки от мобилок со штекером подходят.

Если я ошибаюсь давайте разберемся какой тогда использовать приоритетнее....

Добавлено спустя 3 часа 10 минут 59 секунд:

Схему нарисовал, поправьте если где не прав или ошибся...
Где J6-J10 это датчики изгиба, а R1 резисторы, номинал которых я еще не знаю...
Почитав просторы интернета, резисторы по ходу должны быть того же наминала как датчик изгиба и вроде бы должны висеть не на замле а на "+"

roboforum.ru

Роботизированная Рука

Re: Роботизированная Рука

Re: Роботизированная Рука

Re: Роботизированная Рука

Re: Роботизированная Рука

Re: Роботизированная Рука