roboforum.ru

Уважаемые форумчани. Мне нужна помощ для создания подводной видео камеры(управляемой, подобно подводного робота, проводного типо ГНОМ). Руки растут от куда надо, просто есть несколько вопросов, первый гермитизация электродвигателя я подумываю о магнитной муфте, или о сальниках на вал. Второй какие моторы лучше использовать, мне нужно только одно видеть дно буду использовать веб камеру пака подключённую к нет буку, глубина 15 метров +- 7-8
я думаю что вебку не сложно будет погрузить при помощи эл двигателя. Напряжение для двигателей думаю 6 вольт акб уже приметил. ну можно и 12. Добьюсь нулевого сопротевления и там проблем не будет.
Подсвечивать думаю галогеновыми лампами или сверх яркими светодиодами.

Вот вопросы
1 Какие эл двигатели лучше использовать.
2 пойдёт ли сигнал с вебки если удлинить шнур.
3 какой наилучший вариант гермитизации двигателей.

с лопастями проблем нет. корпус уже придумал.
двигателя будет 3. 1 вертикальная погрузка. 2 горизонтальное передвежение и повороты.

Если есть ссылки самодельных роботов или таких камер гермитизации моторов буду рад увидеть спасибо.

всё что нужно от сего "подводного робота" это- проводное упраление,погружение,повороты,движение вперёд и назад.

моторы любые. лишь бы обороты были нужные на выходе для винтов (ну и момент\мощность). герметизация через магнитную муфту. благо есть нынче в продаже всяких неодимовых магниты на любой вкус.
веб камера не будет работать с такой длиной кабеля. как вариант аналоговую использовать. или цифровую ip с передачей по сетевому кабелю.
есть смысл сделать балластную систему погружения\всплытия как на подлодках.

моторы бесколлекторные, соответсвенно герметизация не требуется.
вебка на 15 метров наврятли просто так заработает, нужен будет активный удлинитель или адаптер чтоб USB передавать по витой паре

тут на форуме есть гдето подводный робот.

Мур, зачем двигатель купать в воде? может он в первые секунды какой-нибудь прочный мусор в щель между магнитами и обмоткой поймает и все на этом.а еще можно повредить обмотку, магниты. подшипники в воде это вообще жесть.
вот тема post209646.html#p209646 вот муфта

диск с приклеенными магнитиками на валу. все это в герметичный цилиндр. снаружи уже пропеллер с ответным диском с магнитами.

Добавлено спустя 6 минут 27 секунд:
из той темы про подшипники на пропеллере

Подшипники полимерные со стеклянными шариками

Что то тут подумал. Сходил в бу компьютеры и купил пару куллеров для процов... оборотистых. по 150р каждый вышел. куллер мастер. купил герметик всё прогерметизировал хорошенько подсушил, лопости немного обрезал поддал формы. достал проверочный БП и погрузил куллер в ведро с водой и очень даже хорошо он рвался в перёд. Вот думаю если с ними прокатит то их и буду использовать либо куплю помощьнее=) с куллерами подчти разобрался теперь нужно ещё один. Для погружения, тут думаю надо побольше не много!

Добавлено спустя 9 минут 16 секунд:
Только вот я точно не знаю, в обратную сторону можно их заставить вращатся? а то придётся разворот делать при помощи одного мотора.

обратно они не крутятся, только если 2 конца обмотки отпаять и поменять местами

да уж вот понял. над менять полярность у пусковой обмотки.=(ну что эт хоть и проблема но не большая.=)

нет там пусковой обмотки, это бесколлекторный мотор с контроллером расчитанным на одно направление вращения и одну скорость
почти то как я и предлагал
если использовать правильный контроллер то можно будет управлять скоростью и направлением.

Артём52 писал(а):да уж вот понял. над менять полярность у пусковой обмотки.=(ну что эт хоть и проблема но не большая.=)

Поставь два комплекта моторов. Заодно коммутация будет наипростейшая - по полевому ключу на мотор и все.

Вообщем эксперементировал я с этими моторами. один вышел из строй в воде, почему точно не знаю.! Сейчас Продумываю вариант с сальниками для обычных моторов. пока сохнет проверю на гермитичность через 24 часа.! если не пойдёт то куплю магниты и буду делать муфту.!

Если цель - получить готовый продукт то почему не взять http://www.aliexpress.com/item/hot-sale ... 71024.html
и моторы типа http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/WT ... LXCPW5&P=8

А как вы думаете над способом погружения с баластом как сдесь https://www.youtube.com/watch?v=nPV_ZUiJNQI ?

отличный способ. у меня были 2 р\у подлодки. 1 без такой системы другая с ней. однозначно с баластом удобнее.

ВОт фотка как будут выглядить моторы. Место соеденения клею эпоксидкой, потом буду собирать сальник для них.надеюсь будет гермитично.!

Добавлено спустя 1 минуту 51 секунду:
Кто ни будь знает как загермитизтрованны моторы на этой ссылке http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/WT ... LXCPW5&P=8