roboforum.ru

Всем привет! Думаю, что по адресу. В смысле, выбор раздела Roboforum`a.
Хочу сделать полотера. Основа (тележка) - типа как в теме MegaBIZON`a про китайские танчики http://roboforum.ru/forum88/topic2214.html.
Вопрос в том, что не могу придумать схему самого процесса мойки пола

а ты не придумывай, ты найди уже готовую схему и сделай также.

Myp писал(а):а ты не придумывай, ты найди уже готовую схему и сделай также.

Дык и найти не могу

ну начни с чего попроще тогда, с робота пылесоса

вот пример робота-полотёра

noonv писал(а):вот пример робота-полотёра

Спасибо!
Там есть такие слова: "Старшие модели роботов, имеют небольшой контейнер для воды, которой смачивается тряпка в режиме влажной уборки." Вот как раз эта система (технология) меня и интересует. Не могу нигде найти описание.

Корыч писал(а):Спасибо!
Там есть такие слова: "Старшие модели роботов, имеют небольшой контейнер для воды, которой смачивается тряпка в режиме влажной уборки." Вот как раз эта система (технология) меня и интересует. Не могу нигде найти описание.

Не понятно - что именно вам непонятно.
Существует бесчисленное множество контейнеров для хранения воды. Начиная от пластиковых бутылок, заканчивая всякими бачками омывателя от автомобилей.
Существует масса способов определить наличие жидкости в контейнере, и даже измерить это количество. Всяких датчиков, как DIY так и серийно выпускаемых - тьма.
Существует много способов доставки воды из контейнера до потребителя - начиная от доставки самотеком через управляющий клапан, заканчивая всякими электро насосами, например от домашних фонтанчиков или аквариумов.
Ну, про тряпку, которую увлажнять нужно, думаю объяснять смысла нет. Это даже уже не смешно.
Так что именно вы найти не можете? Технологию автоматизированной подачи воды на чистящий инструмент?
Pons asinorum, сударь, pons asinorum... Задумайтесь...

Проблема в том, что если использовать определенной ширины кусок тряпки, которая должна соприкасаться с поверхностью пола на определенной площади, то сила трения этого влажного куска тряпки об пол намного больше будет, чем сила трения колес об тот же самый пол. И как тогда робот должен перемещаться???

очевидно надо заложить в конструкцию достаточный уровень тяги, который позволит тащить нужную тряпку. тяга будет зависеть от массы робота и качества сцепления с поверхностью. резиновый протектор на колесах + большая масса апарата = высокая тяга.

Корыч писал(а):Проблема в том

нету никакой проблемы, шасси, с аккумуляторами и моторами, само по себе весит стока, что в пору следить чтобы он случайно не своротил что-то на дороге.

шасси хорошие, я поддверждаю:-)

Добавлено спустя 4 минуты:
я их на свои нужды тоже использовал:-)

Добавлено спустя 4 минуты 16 секунд:
Бетмен форева)))

Все, уболтали)) Попробую.



Щетки будут смачиваться водой, чтобы грязь оттирать. А тряпка, собственно, эту грязь собирает. Надо теперь придумать как тряпка будет очищаться. Как смачиваться и отжиматься понятно - как в советских стиральных машинках, между валиков.

Сейчас швабры есть такие из пористой резины с механизмом отжима. Примерно вот
http://promo.metro-cc.ru/catalog_regula ... duct=14428
Бонус этой хреновины - она стандартная, с заменой частей проблем не будет.

Корыч писал(а):Все, уболтали))
...
Щетки будут смачиваться водой, чтобы грязь оттирать. А тряпка, собственно, эту грязь собирает. Надо теперь придумать как тряпка будет очищаться. Как смачиваться и отжиматься понятно - как в советских стиральных машинках, между валиков.

Зачем так усложнять? Качественного оттирания пола, сопоставимого с ручной работой все равно получить не удастся. В рамках же того результата, которого удастся достичь средствами небольшого робота, достаточно просто разбрызгивать форсунками небольшое количество воды перед тряпкой, а саму тряпку сделать наподобие той, что применяют для протирания кафельных полов (такая овальная штука с бахромой по периметру). Строго говоря, это получится не мытье пола, а нечто вроде облегченного варианта влажной уборки. Но для робота, думаю, вполне будет достаточно и этого.

Вот отличный полотёр, вытирает начисто любую грязь с паркета
Надо только самоходный узел приделать и мозгами одарить...