roboforum.ru

Спасибо всем кто написал мне в моей прошлой теме ("Мой робот слепой" В разделе " Обо всём") и так или иначе помог.
Я получил тот результат который был задуман,остались не принципиальные доработки чтобы всё заработало, в комплексе !
Как было, и как будет происходить позиционирование, видно на роликах.

Для чего это делается?
Для сокращения производственных затрат на программирование робота и сокращение машинного времени и было принято решение перехода,с контактного метода поиска места сварки, ( http://www.youtube.com/watch?v=ho12lLpZw9M )
на ("визуальный ") машинное зрение. ( http://www.youtube.com/watch?v=OScX1_UPhqI )

а можно вопрос про робота. я никогда не сталкивался с промышленными. хочется узнать методы управления им. есть там какое то свое ПО? как оно взаимодействует с вашим? как там устроена механика обратная связь? может есть где то литература на русском?

Nesenin писал(а):а можно вопрос про робота. я никогда не сталкивался с промышленными. хочется узнать методы управления им. есть там какое то свое ПО? как оно взаимодействует с вашим? как там устроена механика обратная связь? может есть где то литература на русском?

Да там своё ПО,взаимодействие с персоналкой через порт,в открытом доступе много информации.
В поисковой набирайте KUKA и далее что вас интересует,найдёте практически всё.)

Если не секрет, сколько стоит данный манипулятор?

CiSi писал(а):Если не секрет, сколько стоит данный манипулятор?

Всё зависит от комплектации ,смотря какие вам нужны опции для решения конкретных задач.
Вопросы интеграции в своё производство, дополнительное программное обеспечение и дополнительную механику с различными приспособлениями мы делали самостоятельно,поэтому он нам обошёлся несколько дешевле.
Конкретные цены, Вы можете узнать у дилеров KUKA.

Еще вопрос: программное обеспечение для управления роботом (имею ввиду плазменную резку, сварку) сами разрабатывали или оно идет в комплекте с манипулятором? и еще как оно работает?

CiSi писал(а):Еще вопрос: программное обеспечение для управления роботом (имею ввиду плазменную резку, сварку) сами разрабатывали или оно идет в комплекте с манипулятором? и еще как оно работает?

Разрабатывали сами поскольку были свои наработки,но можно и купить различные виды ПО идут как опции.
Вообще у нас направление гибка проволоки,вот эти роботы которые гнут проволоку делали с нуля.
Всё работает без проблем.

просто супер! отличная работа!

Меня интересует в основном, то как задаются команды манипулятору для его последующих действий? Я так понимаю там не g-сode? С чпу знаком, а вот с манипуляторами на чпу не очень. Было бы супер если вы рассказали об этом ну или хотя бы ссылку на это дали.

CiSi писал(а):Меня интересует в основном, то как задаются команды манипулятору для его последующих действий? Я так понимаю там не g-сode? С чпу знаком, а вот с манипуляторами на чпу не очень. Было бы супер если вы рассказали об этом ну или хотя бы ссылку на это дали.

Ищите лучше ,направление вам уже давал.

Добавлено спустя 8 минут 10 секунд:
Следующий шаг поиска точки.

http://www.youtube.com/watch?v=OVhuhBDzq54

Планируется какая нить защита матрици от света от сварочной дуги? Или матрици не деградируют от такого?

Aseris писал(а):Планируется какая нить защита матрици от света от сварочной дуги? Или матрици не деградируют от такого?

Да обязательно. Будут шторки, пока не придумали ни конструкцию ни привод на открытие в период съёмки.

Затвор от фотоаппарата?

зачем придумывать, если можно взять проверенное средство, шлем сварочный, хамелеон, автозатемняющийся.

CiSi писал(а):Если не секрет, сколько стоит данный манипулятор?

тоже стало интересно - немного полазил по инету - ценник явно 1-2 млн