Мой робот прозрел!!!

CiSi

noonv писал(а):

CiSi писал(а):

Если не секрет, сколько стоит данный манипулятор?

тоже стало интересно - немного полазил по инету - ценник явно 1-2 млн :shock:

А более конкретно? Я просто то же немного порылся (совсем чуть чуть), цены мало где озвучаны, не диллеру же звонить.

noonv

CiSi писал(а):

цены мало где озвучаны, не диллеру же звонить.

точно. только в одном месте на каком-то форуме натолкнулся на сумму в 2.5 млн, вот и аппроксимирую

CiSi

Похоже что для Сергея (BSV) это тайна. ) Тему создал, а говорить рассказывать не чего не хочет, смысл тогда в ней? Жаль очень жаль ((((

BSV

CiSi писал(а):

Похоже что для Сергея (BSV) это тайна. ) Тему создал, а говорить рассказывать не чего не хочет, смысл тогда в ней? Жаль очень жаль ((((

Не буду скрывать это действительно так! При покупке робота заключается коммерческий договор в котором отдельным пунктом прописано о запрете разглашения условий этого договора третьим лицам.
И тема здесь открыта не про робота ,а про машинное зрение.

CiSi

BSV писал(а):

CiSi писал(а):

Похоже что для Сергея (BSV) это тайна. ) Тему создал, а говорить рассказывать не чего не хочет, смысл тогда в ней? Жаль очень жаль ((((

Не буду скрывать это действительно так! При покупке робота заключается коммерческий договор в котором отдельным пунктом прописано о запрете разглашения условий этого договора третьим лицам.
И тема здесь открыта не про робота ,а про машинное зрение.

Ага, вроде понятно, про программулину для управления мнипулятором соответственно Вы то же ни чего не рассказываете из-за этого?

Тогда вопрос про машинное зрение. Как происходит поиск места для сварки какие параметры в качестве "маяков" выбираются?

BSV

Задаются координаты ,куда робот подносит камеру,перекрестие проволок попадает в кадр,делается фото,далее мат обработка для нахождения центра пересечения,после чего в этот центр робот подносит необходимый инструмент.

CiSi

в основном пргнятно, но не могли бы вы более подробнее рассказать про нахождение перекрестия проволок?

BSV

Затвора от фотика нет,а хамелион сильно много забирает света.
Придумал малогабаритную электромагнитную задвижку, (промакетировал) мне понравилось,она получается что надо ,малоинерционная и быстродействующая.

CiSi

BSV писал(а):

Затвора от фотика нет,а хамелион сильно много забирает света.
Придумал малогабаритную электромагнитную задвижку, (промакетировал) мне понравилось,она получается что надо ,малоинерционная и быстродействующая.

Хорошо и что дальше, дальше то как изображение анализировали на наличае перекрестия?

BSV

CiSi писал(а):

в основном пргнятно, но не могли бы вы более подробнее рассказать про нахождение перекрестия проволок?

http://graphicon.ru/oldgr/ru/library/cv/cv_intro.html

Здесь всё можно прочитать или изучить.

roboforum.ru

Мой робот прозрел!!!

Кто сейчас на конференции