roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Arduino + web-камера + wi-fi поиск железа

Arduino + web-камера + wi-fi поиск железа

Константиныч » 07 янв 2013, 22:01

Добрый день форумчане!
В какой-то своей теме я показывал свое творение https://www.youtube.com/watch?v=aQe3XW79SVk dir-300 + Arduino.
Хочу камеру прикрутить, но dir слабоват, хочу полноценное разрешение.
Подскажите решение. :oops:
Web-камера + wi-fi + устройство управление моторами.
Вебка с usb есть, wi-fi адаптер с usb есть (но драва только на win, если это важно), и Arduino Uno есть, но её можно заменить наверно если у, предложенных вами, мозгов будут пины такое же напряжение выдавать как у Уны...
Можно вообще решение без всяких там usb соединений предложить... :x
Благодарен за информативные ответы и всем, кто откликнулся. :good:

Re: Arduino + web-камера + wi-fi поиск железа

elmot » 07 янв 2013, 22:28

Полноценное - это какое?

Re: Arduino + web-камера + wi-fi поиск железа

citizen » 07 янв 2013, 22:31

Если роутера не хватает, остается использовать только raspberry pi или нетбук.
В идеале использовать это: http://habrahabr.ru/company/virt2real/blog/156491/,
но тот проект еще не до конца реализован.

Хотя мне и роутера хватало, давал 640*480, 10 fps.

Re: Arduino + web-камера + wi-fi поиск железа

hudbrog » 07 янв 2013, 22:32

Как раз заканчиваю настройку подобной связки для 3д-принтера =) Raspberry-pi + wifi-брелок + usb-хаб с внешним питанием + логитековская камера + рампс (ардуина). Видео стримлю с помощью mjpg-streamer, 640х480 15фпс жрет примерно 8% процессора пишки (для своих нужд пока ставлю 5 фпс, дабы посветлее картинка была).
Соединить arduino и rasp-pi можно как по usb (например с firmata на ардуине), так и через i2c или какой другой последовательный протокол (через gpio выходы pi'шки).
Хз че еще добавить. Сама пишка питается от того же юсб-хаба, ардуину никто не мешает через него же питать (если по току выдержит).

Re: Arduino + web-камера + wi-fi поиск железа

elmot » 07 янв 2013, 22:40

Вообще-то 640*480*25 fps с аппаратным mjpeg в камере почти не нагружает даже хилые процы роутеров. Так что если этих параметров хватает, то любая логитечевская камера пойдет. Например, с-100

Добавлено спустя 4 минуты:
Роутер можно оставить, но я рекомендую tplink mr3020.


[[OR-WRT]]

С распберри я делал тоже самое - особых бонусов не было, сильно дороже, задержки видео выше, жрет тока больше.

Re: Arduino + web-камера + wi-fi поиск железа

Константиныч » 08 янв 2013, 13:00

О мужики спасибо, появились мысли...
Я решил: Куплю Raspberry Pi т.к. к ней напрямую можно подключить wi-fi и камеру как здесь http://habrahabr.ru/post/153611/. :Yahoo!:
Только неясности появились. В проекте использовалась http://www.tp-linkru.com/products/detai ... N722N#spec у меня аналогичная без антенки http://www.tp-linkru.com/products/detai ... =TL-WN322G. У обоих дрова на Windows, а в малине стоит Linux. Или дрова вообще не нужны?
В малине цифровые выходы такие же как и в Arduino Uno(напряжение...)? :crazy:

Re: Arduino + web-камера + wi-fi поиск железа

robovan » 10 янв 2013, 18:49

ой, классная штука. управляемый робот убивца, я как раз хочу президента нашего грохнуть:-D токо тссс, никому....)))))

Re: Arduino + web-камера + wi-fi поиск железа

NeON79 » 11 янв 2013, 08:04

robovan писал(а):ой, классная штука. управляемый робот убивца, я как раз хочу президента нашего грохнуть:-D токо тссс, никому....)))))

За Вами уже выехали... благодарные граждане 8) :wink:

Добавлено спустя 1 минуту 17 секунд:
Константиныч писал(а):О мужики спасибо, появились мысли...
Я решил: Куплю Raspberry Pi т.к. к ней напрямую можно подключить wi-fi и камеру как здесь http://habrahabr.ru/post/153611/. :Yahoo!:
Только неясности появились. В проекте использовалась http://www.tp-linkru.com/products/detai ... N722N#spec у меня аналогичная без антенки http://www.tp-linkru.com/products/detai ... =TL-WN322G. У обоих дрова на Windows, а в малине стоит Linux. Или дрова вообще не нужны?

Надо смотреть, какой чип унутрях адаптера, а потом смотреть, еть ли модули ядра под оный на таргете.

Re: Arduino + web-камера + wi-fi поиск железа

Erdemi4 » 18 фев 2013, 16:32

Константиныч писал(а):О мужики спасибо, появились мысли...
Я решил: Куплю Raspberry Pi т.к. к ней напрямую можно подключить wi-fi и камеру как здесь http://habrahabr.ru/post/153611/. :Yahoo!:
Только неясности появились. В проекте использовалась http://www.tp-linkru.com/products/detai ... N722N#spec у меня аналогичная без антенки http://www.tp-linkru.com/products/detai ... =TL-WN322G. У обоих дрова на Windows, а в малине стоит Linux. Или дрова вообще не нужны?
В малине цифровые выходы такие же как и в Arduino Uno(напряжение...)? :crazy:

а как к расберри подключить сервоприводы?

Re: Arduino + web-камера + wi-fi поиск железа

robovan » 19 фев 2013, 11:29

продвижения в проекте есть? или не? интересно насиналось

Re: Arduino + web-камера + wi-fi поиск железа

Inpassor » 06 июн 2013, 22:48

Сейчас реализую собственный проект, в котором было решено использовать wi-fi/3g + контроллер + веб камеру. Ну, плюс множество других деталей, но к теме это не относится.
Уже месяц анализирую Российские и зарубежные разработки в интересующей меня области, нашел наиболее оптимальный для меня вариант:

железо:

1)
http://www.ulmart.ru/goods/298806
wifi роутер TP-LINK TL-MR3020

2)
http://shop.roboforum.ru/product/or-avr ... oprivodov/
OR-AVR-M128-S: Сервоконтроллер (контроллер с поддержкой 32 сервоприводов)

3)
http://shop.roboforum.ru/product/or-usb ... t-adapter/
OR-USB-UART-v1: USB-UART-адаптер

...


ПО:

1)
wiki/OR-WRT

...


Такая комплектация позволит максимально упростить процесс создания прототипа. Варианты замены практически безграничны...

Re: Arduino + web-камера + wi-fi поиск железа

Myp » 07 июн 2013, 11:45

Inpassor писал(а):http://www.ulmart.ru/goods/298806
wifi роутер TP-LINK TL-MR3020

если использовать кнопку "моя цена" то цена может стать приятней.
в юлмарте мне скинули до 650 рублей :)

Re: Arduino + web-камера + wi-fi поиск железа

boneDragon » 10 июн 2013, 00:21

Андроид-флешка + веб-камера. WiFi уже встроен.

Re: Arduino + web-камера + wi-fi поиск железа

robovan » 11 июн 2013, 00:10

Dension WiFi RC с FPV
http://www.parkflyer.ru/product/815214/(не реклама)
как вариант:)


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter