roboforum.ru

Добрый день форумчане!
В какой-то своей теме я показывал свое творение https://www.youtube.com/watch?v=aQe3XW79SVk dir-300 + Arduino.
Хочу камеру прикрутить, но dir слабоват, хочу полноценное разрешение.
Подскажите решение.
Web-камера + wi-fi + устройство управление моторами.
Вебка с usb есть, wi-fi адаптер с usb есть (но драва только на win, если это важно), и Arduino Uno есть, но её можно заменить наверно если у, предложенных вами, мозгов будут пины такое же напряжение выдавать как у Уны...
Можно вообще решение без всяких там usb соединений предложить...
Благодарен за информативные ответы и всем, кто откликнулся.

Полноценное - это какое?

Если роутера не хватает, остается использовать только raspberry pi или нетбук.
В идеале использовать это: http://habrahabr.ru/company/virt2real/blog/156491/,
но тот проект еще не до конца реализован.

Хотя мне и роутера хватало, давал 640*480, 10 fps.

Как раз заканчиваю настройку подобной связки для 3д-принтера =) Raspberry-pi + wifi-брелок + usb-хаб с внешним питанием + логитековская камера + рампс (ардуина). Видео стримлю с помощью mjpg-streamer, 640х480 15фпс жрет примерно 8% процессора пишки (для своих нужд пока ставлю 5 фпс, дабы посветлее картинка была).
Соединить arduino и rasp-pi можно как по usb (например с firmata на ардуине), так и через i2c или какой другой последовательный протокол (через gpio выходы pi'шки).
Хз че еще добавить. Сама пишка питается от того же юсб-хаба, ардуину никто не мешает через него же питать (если по току выдержит).

Вообще-то 640*480*25 fps с аппаратным mjpeg в камере почти не нагружает даже хилые процы роутеров. Так что если этих параметров хватает, то любая логитечевская камера пойдет. Например, с-100

Добавлено спустя 4 минуты:
Роутер можно оставить, но я рекомендую tplink mr3020.


[[OR-WRT]]

С распберри я делал тоже самое - особых бонусов не было, сильно дороже, задержки видео выше, жрет тока больше.

О мужики спасибо, появились мысли...
Я решил: Куплю Raspberry Pi т.к. к ней напрямую можно подключить wi-fi и камеру как здесь http://habrahabr.ru/post/153611/.
Только неясности появились. В проекте использовалась http://www.tp-linkru.com/products/detai ... N722N#spec у меня аналогичная без антенки http://www.tp-linkru.com/products/detai ... =TL-WN322G. У обоих дрова на Windows, а в малине стоит Linux. Или дрова вообще не нужны?
В малине цифровые выходы такие же как и в Arduino Uno(напряжение...)?

ой, классная штука. управляемый робот убивца, я как раз хочу президента нашего грохнуть:-D токо тссс, никому....)))))

robovan писал(а):ой, классная штука. управляемый робот убивца, я как раз хочу президента нашего грохнуть:-D токо тссс, никому....)))))

За Вами уже выехали... благодарные граждане

Добавлено спустя 1 минуту 17 секунд:

Константиныч писал(а):О мужики спасибо, появились мысли...
Я решил: Куплю Raspberry Pi т.к. к ней напрямую можно подключить wi-fi и камеру как здесь http://habrahabr.ru/post/153611/.
Только неясности появились. В проекте использовалась http://www.tp-linkru.com/products/detai ... N722N#spec у меня аналогичная без антенки http://www.tp-linkru.com/products/detai ... =TL-WN322G. У обоих дрова на Windows, а в малине стоит Linux. Или дрова вообще не нужны?

Надо смотреть, какой чип унутрях адаптера, а потом смотреть, еть ли модули ядра под оный на таргете.

Константиныч писал(а):О мужики спасибо, появились мысли...
Я решил: Куплю Raspberry Pi т.к. к ней напрямую можно подключить wi-fi и камеру как здесь http://habrahabr.ru/post/153611/.
Только неясности появились. В проекте использовалась http://www.tp-linkru.com/products/detai ... N722N#spec у меня аналогичная без антенки http://www.tp-linkru.com/products/detai ... =TL-WN322G. У обоих дрова на Windows, а в малине стоит Linux. Или дрова вообще не нужны?
В малине цифровые выходы такие же как и в Arduino Uno(напряжение...)?

а как к расберри подключить сервоприводы?

продвижения в проекте есть? или не? интересно насиналось

Сейчас реализую собственный проект, в котором было решено использовать wi-fi/3g + контроллер + веб камеру. Ну, плюс множество других деталей, но к теме это не относится.
Уже месяц анализирую Российские и зарубежные разработки в интересующей меня области, нашел наиболее оптимальный для меня вариант:

железо:

1)
http://www.ulmart.ru/goods/298806
wifi роутер TP-LINK TL-MR3020

2)
http://shop.roboforum.ru/product/or-avr ... oprivodov/
OR-AVR-M128-S: Сервоконтроллер (контроллер с поддержкой 32 сервоприводов)

3)
http://shop.roboforum.ru/product/or-usb ... t-adapter/
OR-USB-UART-v1: USB-UART-адаптер

...


ПО:

1)
wiki/OR-WRT

...


Такая комплектация позволит максимально упростить процесс создания прототипа. Варианты замены практически безграничны...

Inpassor писал(а):http://www.ulmart.ru/goods/298806
wifi роутер TP-LINK TL-MR3020

если использовать кнопку "моя цена" то цена может стать приятней.
в юлмарте мне скинули до 650 рублей

Андроид-флешка + веб-камера. WiFi уже встроен.

Dension WiFi RC с FPV
http://www.parkflyer.ru/product/815214/(не реклама)
как вариант:)