roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 13 апр 2025, 22:45

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 98 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 7  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Пневмо-кот
СообщениеДобавлено: 26 ноя 2012, 00:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27
Сообщения: 257
Давненько думаю над идеей пневмо-кота. Сейчас принципиальные проблемы решены, и приступаю к воплощению мыслей в реальность :)


Вложения:
quadropod1.png
quadropod1.png [ 90.1 КиБ | Просмотров: 4421 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пневмо-кот
СообщениеДобавлено: 26 ноя 2012, 02:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Сообщения: 1536
Откуда: Украина
ФИО: Владимир
чудо техники бегучае мявучае:-)

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пневмо-кот
СообщениеДобавлено: 26 ноя 2012, 12:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Сообщения: 263
Откуда: Екатеринбург
по картинке скамейка с пневмоцилиндрами получается


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пневмо-кот
СообщениеДобавлено: 26 ноя 2012, 12:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
скорее тянитолкай. Вообще ТС стоит полистать ветку про робопеса-робокота. Там уважаемый KKVaka очень круто взялся за дело.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пневмо-кот
СообщениеДобавлено: 26 ноя 2012, 13:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Сообщения: 1536
Откуда: Украина
ФИО: Владимир
..как по мне так механика, если есть пнемпо или гидроцилиндры не сложная в данном случае. важнее система управления:-)

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пневмо-кот
СообщениеДобавлено: 26 ноя 2012, 13:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 ноя 2008, 16:44
Сообщения: 144
Откуда: Москва
Skype: wayfarerdimitri
прог. языки: VC++, немного asm, php, jScript,XSLT,LUA


http://habrahabr.ru/post/139472/

_________________
Дорогу осилит идущий.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пневмо-кот
СообщениеДобавлено: 26 ноя 2012, 14:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27
Сообщения: 257
Цитата:
Вообще ТС стоит полистать ветку про робопеса-робокота. Там уважаемый KKVaka очень круто взялся за дело.
Всю тему прочитал предварительно

Вообще, народ, я был бы рад если кто нибудь мне покажет видео про квадропода, которое я еще не смотрел :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пневмо-кот
СообщениеДобавлено: 26 ноя 2012, 16:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Сообщения: 1142
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
Основная проблема для роботов как пневматики так и гидравлики - силовая установка/маслостанция/компрессор/баллон со сжатым воздухом. Серийные решения подходят для относительно больших роботов, так как имеют немаленькую массу. Баллон с обвесом на приемлемый запас хода, мину 10-20 активного движения будет весить поболее аккумуляторов.

Хотя сейчас идея пришла о паровом роботе, давление пара... не зря все-таки паровозы в свое время были...

тема интересная, интересно где как и откуда будут пневмоцилиндры и клапана.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пневмо-кот
СообщениеДобавлено: 26 ноя 2012, 18:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27
Сообщения: 257
яж написал, что все эти проблемы решил. А как - скоро увидите :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пневмо-кот
СообщениеДобавлено: 26 ноя 2012, 18:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Сообщения: 1142
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
Заинтриговал.

Вопрос по модели в первом посте, лапа двигается вверх-вниз вперед-назад, а право-лево?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пневмо-кот
СообщениеДобавлено: 26 ноя 2012, 19:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Сообщения: 263
Откуда: Екатеринбург
а как он поворачивать будет?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пневмо-кот
СообщениеДобавлено: 26 ноя 2012, 20:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27
Сообщения: 257
пока никак


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пневмо-кот
СообщениеДобавлено: 26 ноя 2012, 21:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 сен 2009, 21:42
Сообщения: 114
Откуда: Москва
Предполагаемый размерчик девайса какой?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пневмо-кот
СообщениеДобавлено: 26 ноя 2012, 21:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Сообщения: 1142
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
Поворот танковый может быть


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пневмо-кот
СообщениеДобавлено: 26 ноя 2012, 22:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Сообщения: 1536
Откуда: Украина
ФИО: Владимир
а откуда у вас столтько денег на 8 пневмоцилиндрофф и управлялки уважаемый? ))):-)
шучу шучу, мне интересно воплощение;-)

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 98 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 7  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 11


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO