roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 01 май 2025, 18:50

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 21 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Гидравлический привод
СообщениеДобавлено: 23 мар 2006, 20:58 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Сообщения: 400
Откуда: Омск
Вот захотел сделать простой гидравлический привод. Шаговик от флопа (с червячным механизмом) будет двигать поршень шприца. Вопрс в том, где взять маленькие шприцы с резиновыми наконечниками на поршне как у термопасты Titan TTG-S104. Кто-нить видел такие (например в аптеке, что наврятле). Либо закупить такой термопасты проще?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 23 мар 2006, 21:42 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 июн 2005, 19:49
Сообщения: 303
ожидается такое давление, что обычный шприц не выдержит?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 24 мар 2006, 15:14 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Сообщения: 400
Откуда: Омск
давление маленькое будет - для врашения головы в вертикальной плоскости. Просто механику некуда там засунуть, а шприц просто идеальный вариант.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 24 мар 2006, 20:06 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2006, 15:37
Сообщения: 3
Откуда: Москва
... штрицов таких дофига... причем не только в пластиковом исполнении, но и из стекла с металическим поршнем... и диаметры от 0.7 СМ и более... главное - выбирать из импортных...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 24 мар 2006, 20:14 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Сообщения: 400
Откуда: Омск
А выбирать то их где?
Аптеки такими банчат?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 24 мар 2006, 21:32 
Не в сети
Модератор

Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Сообщения: 1274
Откуда: Москва
Господа, вы чего? Шаговик от флоповода, шприц, вы это серьезно?
Не имея опыта в этом деле связываться с гидравликой не стоит. Если нет места для двигателя в том узле который нужно приводить в движение ? используйте гибкий привод, причем для более точного позиционирования ведомого узла тросик должен двигаться поступательно, а не вертеться.

Идеальный вариант спусковой тросик для фотоаппарата одним концом прикрученный к серве.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 24 мар 2006, 23:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Сообщения: 496
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab
ФИО: Павел
в аптеках таких шприцев навалом, разных диаметров. Желательно укрепить шток, чтобы не болтался во все стороны. Шланги бери полиуретановые, они хорошо давление держат и не раздуваются. Рабочая жидкость должна быть без газа. Для начала подойдёт хорошо прокипячённая вода. Пробовал я такой привод - воздух в гидролиниях, резиновые уплотнители и силиконовые шланги давали большой люфт при нагрузках больше 1 кг. Но, честно говоря, я не особенно и старался его убрать. Дальше эксперимента дело не пошло.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 25 мар 2006, 17:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Сообщения: 400
Откуда: Омск
2 Kanoka: дело в том, что нагрузки будут минимальными - ворочать башкой весом не более 200 ГРАММ (вверх-вниз). Идея с тросиком была, но отпала, т.к. при простейшей конструкции при вращениях право-лево возникает поворот вверх-вниз. А компенсировать ето програмно или улучшать конструкцию... - да не стоит оно того!

2 EIN_ENGEL: спасибо за информацию.  Полиуретановые шланги для моей конструкции, для такого давления... буду надеяться на наличие капильницы в аптеке.

З.Ы. только сильно не смейтесь :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 25 мар 2006, 17:33 
Не в сети
Безбашенный Теоретик
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Сообщения: 1137
Откуда: Подмосковье
да ладно :wink:
сами эсперементировали  :wink:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 25 мар 2006, 17:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Сообщения: 496
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab
ФИО: Павел
полиуретановый шланг - это не что-то страшное, тяжёлое. Это тонкая прозрачная трубка, как в капельницах, но сделана не из силикона. Из полиуретана делают колёса для роликов. И держат такие шланги до 10 атмосфер, не раздуваясь.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 26 мар 2006, 13:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Вот такая идея посетила меня сегодня утром, быстренько зарисовал.
По принципу электрогидротолкателя на разжимание тормозных колодок подъёмных кранов. Чем не линейный актуратор?
Отсутствие клапанов - подкупает...


Вложения:
Electrogidroacturator.jpg
Electrogidroacturator.jpg [ 64.46 КиБ | Просмотров: 3962 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 26 мар 2006, 14:24 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Сообщения: 400
Откуда: Омск
это как я понял, крыльчатка гоняет жидкость (создает давление), которая в свою очередь толкает поршень? Если да, то пологаю должен быть довольно мощный моторчик. А так здорово :wink:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 26 мар 2006, 14:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Внатуре (заводские актураторы) при двигателе 180ВТ создают усилие на шток 30-50 кГ/см.кв.
___________
С уважением
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 26 мар 2006, 15:51 
Не в сети
Модератор

Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Сообщения: 1274
Откуда: Москва
Это из серии "Зачем делать просто, если можно сложно"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 26 мар 2006, 16:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
А как сделать просто линейный актуратор (кроме готовых серв, конечно) :wink: ?
Винт-гайка - тут уже где-то обсуждалось - моторесурс крайне маленький, да и сделать его не намного проще... А в данном случае ресурс устройства=ресурсу двигателя.
___________
С уважением
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 21 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO