roboforum.ru

прикинул список вопросов, честно говоря очень страшно стало от такого количества буковок, так что кратко. вы бы уточнили что подразумеваете под средой разработки. рисовалка механики или схем, симулятор мира, всевозможные апи, шаблоны кода,... что из подобного знаете, что в них не устраивает. какие контроллеры, хоть в общем? студию с нуля или какую какую за основу планируете взять (эклипс, vs, monodevelop,...)? какие языки, компиляторы? какие фреймворки/либы/... позаимствовать решили (полностью или частично)?
а пока тема ни о чём. если быть точнее вопрос "какая она должна быть?" и "кад роботов на микроконтроллерах" не предвещает ничего хорошего.

Angel71 писал(а):прикинул список вопросов, честно говоря очень страшно стало от такого количества буковок, так что кратко. вы бы уточнили что подразумеваете под средой разработки. рисовалка механики или схем, симулятор мира, всевозможные апи, шаблоны кода,... что из подобного знаете, что в них не устраивает. какие контроллеры, хоть в общем? студию с нуля или какую какую за основу планируете взять (эклипс, vs, monodevelop,...)? какие языки, компиляторы? какие фреймворки/либы/... позаимствовать решили (полностью или частично)?
а пока тема ни о чём. если быть точнее вопрос "какая она должна быть?" и "кад роботов на микроконтроллерах" не предвещает ничего хорошего.

Система будет написана на C#(Редактор + AppWizard);
Программы для микроконтроллеров будут компилироваться на gcc;
Планируется часть кода будет на openCL или CUDA C;
В дальнейшей перспективе предпологаеться наличие симулятора мира с произвольным ландшафтом(редактор мира)
Ключевые технологии WPF-Пользовательский интерфейс,XNA-Симулятор мира и 3D моделирование Linq-Базы данных компонентов

а можно поподробней, какой микроконтроллер с кудой или опенцл дружит? не то, что бы к словам придираюсь, но как-то эти слова слегка намекают на ось и не шибко древнее видло (opencl точно). xna уже почти мёртв, что будет после выхода 720 иксбокса пока загадка. винда на арме вашей среде пока вообще не светит. нет там xna и вроде не планируется - "юзайте wpf для 3д и будет вам счастье". wpf же в свою очередь гарантирует кучу доп. телодвижений по написанию/прикручиванию всяких полезностей. и т.д.
допустим, нужно всетодиодиком помигать или данные с дальнометра получить. это как выглядеть будет? под меги и тиньки это одни нативные компиляторы и либы, под пики другие, под армы начального уровня третьи? под относительно мощные процы с видюхами и осью (какая-то определённая или кроссплатформенность) это четвёртый вариант? у первых 3х есть варинта написания прослойки - написал один код, а запихивай в какой хочешь из поддерживаемых. не помню названия, но недавно видел один такой проект.
п.с. особо понятней не стало, скорей наоборот.

Angel71 писал(а):а можно поподробней, какой микроконтроллер с кудой или опенцл дружит? не то, что бы к словам придираюсь, но как-то эти слова слегка намекают на ось и не шибко древнее видло (opencl точно). xna уже почти мёртв, что будет после выхода 720 иксбокса пока загадка. винда на арме вашей среде пока вообще не светит. нет там xna и вроде не планируется - "юзайте wpf для 3д и будет вам счастье". wpf же в свою очередь гарантирует кучу доп. телодвижений по написанию/прикручиванию всяких полезностей. и т.д.
допустим, нужно всетодиодиком помигать или данные с дальнометра получить. это как выглядеть будет? под меги и тиньки это одни нативные компиляторы и либы, под пики другие, под армы начального уровня третьи? под относительно мощные процы с видюхами и осью (какая-то определённая или кроссплатформенность) это четвёртый вариант? у первых 3х есть варинта написания прослойки - написал один код, а запихивай в какой хочешь из поддерживаемых. не помню названия, но недавно видел один такой проект.
п.с. особо понятней не стало, скорей наоборот.

1)CUDA/OpenCL будут использоваться на компе(для расчета кинематики звеньев ) или как альтернатива движок PhisX);
2)Для совместимости будет написан HAL для 3х платформ( Для совместимости написан в структурной парадигме);
3)Компилятор будет выбираться в Визарде
4)Будет универсальный загрузчик(Первое время только для AVR и PIC)
5)Как альернатива XNA -OpenGL

п.1 вводит в ступор. не то, что бы это прям совсем сложно, но обвеса для этого пункта на нескольких уровнях нужно прилично.
п.5 xna это движок. opengl или directx имхо наф не впал, просто xaml`а для 3д с ушами + ещё поверх немеряно полезных плюшек. но xaml далеко не движок. а что лучше для вас, xna, xaml или ещё что я хз. мне нужна была нормальная мультиплатформенность для и скрепя зубами пришлось юзать unity3d. сама разработка только в винде на x86 и меня это ни сколько не печалит я и так на основной машине с винды слезать не собираюсь - всё более чем устраивает. а вот заядлых линуксоидов такой прикол со средой разработки мягко говоря опечалит.
а вообще я до сих пор ничегошеньки не понял, что вы собираетесь создавать. какие-то технические обрывки, а картинка в общем ну ни как не собирается. зачем вам это всё нужно или чего именно нехватает в уже существующих решениях (а хоть тот же ros)? и т.д.

По идее, пакет для начинающих робототехников должен собирать
опытный робототехник.. а я так гляжу, объем работ вы слабо представляете

всё очень сферично, хз какие вам "технические детали" нужны. могу только пожелать творческих успехов.
п.с. 6-9 месяцев имхо докука для "пробы пера". да и если играми занимались, должны помнить, что чем проще и быстрей, тем лучше. а у меня чтот очень сильное предчуствие, что вы наступаете на грабли новичков, замахиваясь на ААА.
Robotector, какой-то смысл вроде мелькает, но имхо вариантов как это всё может выглядеть многовасто. от очень простеньких, до нуегона. допустим накидать с несколько десятков компонент (датчики, моторчики, колёса, сервы, кучу брекетов) и дать возможность как в биолоиде или каком леговском конструкторе собирать, только виртуально. хз, как с симуляцией камушков поступать. кроме как не пытаться создавать втыкалку в код на си, а использовать что-то из серии очень простенького визуального программирования или накидать шаблонных вещей на подобии: мотор.вращать(направление, скорость). симулятор мира тоже как можно проще. имхо шанс у подобной простой штуки будет и не шибко маленький, но всё зависит от реализации. как по мне, то есть смысл не играть в городушки с супер-пупер навороченным универсальным cad`ом, а просто объединить с кем усилия и сделать конструктор и к нему простенькую среду разработки для начинающих.