Технический форум по робототехнике.
Chernyshev » 22 сен 2012, 03:43
Есть идея по созданию робота-блинопека. Суть в том, что он имея емкость с готовым тестом для вафель, он переворачиват эту емкость на вафельницу(ручку вафельницы закрепляем к "лапе" робота), переворачивает емкость, накрывает вафельницу, ждет... открывает вафельницу и третьей "лапой" сдвигает получившуюся вафлю на рядом стоящую тарелку. Т.к. в роботехнике полный ноль, нужен куратор. Кто может помочь с данным проектом просьба написать.
Llevellyn » 22 сен 2012, 06:48
вы видели как в блинных блины делают? Вот тот же процесс повторить, не забыв в блин начинку положить
Myp » 22 сен 2012, 14:32
я непонял, робот для блинов или для вафель?
робот для вафель проще, моторчик на открывание крышки вафельницы, электроклапан для теста которое висит над вафельницей.
таймер и силиконовая лопатка для подкидывания вафли.
открыли крышку, включили клапан налили теста, закрыли крышку, открыли крышку, лопаткой сковырнули вафлю готовую.
Madf » 22 сен 2012, 15:46
Недавно видел, ка кодин бург неким подобным образом печеньки пек, просто нацепив сверху электросковороды лего (по бокам крепеж), далее он при помощи мозгов дозировал выдавливание тюбика с содержимом смеси, таким образом рисовал разные печеньки. Т.е. как бы переворачивания у него не было (не заметил).
AndreiSk » 22 сен 2012, 16:12
А главное, куда потом девать столько блинов?
На них и растолстеть можно...
Madf » 22 сен 2012, 18:26
думаю в теории, если большая часть кухни будет автоматизированна, то так далее не далеко до полностью автономии..и робот не понадобится. )
Alex080969 » 22 сен 2012, 20:03
а при чём тут робот?
TedBeer » 23 сен 2012, 00:21
Давным давно, в моем детстве, была такая передача - "Это вы можете"
Там было много самодельщиков. Однажды показывали самодельный аппарат, который мог печь и блины и оладушки, причем обжаривал с двух сторон.
Myp » 23 сен 2012, 03:23
Alex080969 писал(а):а при чём тут робот?
робот для выпекания блинов
разве не понятно?
Madf » 23 сен 2012, 16:31
А так же робот-повар.
Plastilinstyle » 24 сен 2012, 00:50
в чём проблема?в вафельнеце верхняя крышка просто откидывается ,на неё закрепляем "лапу", которая снимает блины, которые падают на конвеерную ленту и...единственное-дозатор теста(или из чего там вафли делаются?)
Chernyshev » 24 сен 2012, 04:23
Лопатка не подойдет, требуется скручивающий вафлю механизм, есть идеи? С другими деталями вроде разобрался... Дозатор поршневой, а открытие-закрытие вафельницы за счет електростеклоподъемника.
P.S. Извиняюсь, робот-вафлепек.
legion » 24 сен 2012, 04:45
Тут не обойтись без робота-вафлескручивателя.
Alex080969 » 24 сен 2012, 05:14
В бытность свою, когда-то давно-давно, был я студентом
и была в нашепм политехе столовая, именуемая в студенческой массе как "Блевонтинка".
Ну да я не об этом.
Был у них класный агрегат - блинница. Аналогов в инете я не нашёл, так что объясню на пальцах.
в общем и целом это просто барабан, который крутится со скоростью пары оборотов в минуту и диаметром примерно сантиметнов сорок(на глаз). с одной стороны стоит щётка, смачиваемая маслом, сверху ёмкость с тестом и щелевидным отверстием, а с другой стороны толстая красная баба в грязно-белом халате(
гы), которая отсекала нажом блинную полоску и складывала на протвень. Ну а другая баба мазалы их апельсиновым джемом и сворачивала. С молоком эти блинчику были бесподобны.
Я к счему говорю всё это - если хотите автоматизировать ( а при чём тут робот я вообще не пойму, ведь этот аппарат мождно сдщелать без единого транзистора) то ненад изобретать всякие там руки держащие лопатку - обратите свой взор на мини конвеерное производство.
elmot » 24 сен 2012, 09:19
А когда я в школе учился, у нас рядом была блинная, а там именно автоматический оладушкопек. Все на чистой механике - вращается круглый горячий стол с углублениями, на 6-и часах - дозатор теста(шприц, если память не изменяет), на 12ти часов механическая лопатка для переворачивания, на 5 часах - лопатка для сковыривания готовой оладушки в тазик. время приготовления оладушки - 1 оборот. Тока подливай тесто и меняй тазики.
Потом начались лихие 90, и этот шалманчик спалили