roboforum.ru

Где то тут был пример самодельного датчика давления из кусочка резиновой части медицинской пипетки наполненной углем.

мм, нужно определять не давление на поверхность, а нагрузку на каждый сустав, как это происходит у биологических объектов - там проприорецепторы встроены в мышцы и сухожилия и соответсвенно дают инфу о степени нагрузки на мышцы и в целом на обслуживаемый ими сустав и конечность.

а можн ссыль на те дешевые датчики давления?

Angel71 писал(а):а наглядно разрисовать в каких частях лапы датчиков давления нужно

нужно определить нагрузку на рычаги всех серв (в идеале)

Angel71 писал(а):а то вроде хватало расчёта нагрузок до постройки и замера потреблябляемого тока серв во время работы.

ток это хорошо, но имхо не слишком точно... серва может быть остановлена а нагрузка на рычаге быть, и потом это можеть быть не серва, а актуатор

Angel71 писал(а):и что это даст?

обратную связь
а больше расскажу в проектах если выгорит, пока с датчиками определиться нужно

Angel71 писал(а):т.е. сначала создаёте тему с "помогите", а потом не особо вдаваясь в подробности "потом расскажу". какие нагрузки? нарисуйте модель и расчитайте нагрузки, накой датчики давления? бррррр

нет нет
первоначально я интересовался проектами с применением подобных датчиков, то что они есть в бигдоге и видимо асимо к сожалению ничего не говорит о их конструкции..
любительские же проекты вам видимо тоже не известны..

размеры и нагрузки? а оно зачем вам? вы кинитесь искать датчик под эту нагрузку? тогда вы меня не поняли..
датчик давления какой никакой в магазине робофорума есть, а вот как на рычаг сервы как его прицепить это вопрос.
мне нужен принцип и желательно в готовой любительской реализации без заморочек с токарно\фрезеровальным оборудованием, а принцип уже можно маштабировать для нужных нагрузов и размеров, что я и сам сделаю.

ЗЫ: размеры, если позволят размеры датчиков, классического гексопода на классических сервах, которых построено уже вагон

SkyZi писал(а):Чего то я не пойму, нарисовали бы вы куда их хотите поставить поточнее...

точнее зависит от конструкции датчиков
я вижу два пути либо на оси сервы, т.е. нужна какая-то муфта с датчиками давления, либо на тяге\рычаге от сервы, т.е. нужно колхозить сложную составную тягу.

SkyZi писал(а):Серва то может и удерживать нагрузку без питания, тогда на кой черт он там? (будет мереть черт знает что)

вот с этим "черт знает что" и будем работать..

SkyZi писал(а):Например я использую 2 датчика в хексе, контакт с поверхностью и датчик скольжения.
Причём оба довольно примитивные... и их с головой...

что за датчик скольжения?

ну здесь мне уже предложили померять ток.. согласен не айс.
смысл я уже озвучил - мне нужно получить обратную связь, а что я с ней буду делать уже вопрос десятый.
так что у вас за датчик скольжения?

Ангел, вы чтото путаете, я здесь не кандидатскую защищаю или бизнес план, я не обязан вам обосновывать целесообразность чего либо или просить вашего заключения о целесообразности оного.
Есть задача, я ее описал, была бы другая задача был бы другой вопрос. То зачем она решается к текущей задаче прямого отношения не имеет.
А значит вам по прежнему нечего сказать по вопросу и Вы, прошу прощения, тупо троллите?