roboforum.ru

Что за нити-пружины? Это приводы, я правильно понял?

на нитинол не похоже, у него скорость работы в 10 раз меньше.
это что то новое похоже

У нас есть лучше forum88/topic2053.html

там же почти по русски написано, что никель с титаном

Researchers created “artificial muscle” from wire made of nickel and titanium — a shape-memory alloy that stretches and contracts with heat.

взято от сюда
статья в ieee "Meshworm: A Peristaltic Soft Robot With Antagonistic Nickel Titanium Coil Actuators", только там скачивать эту статью можно только за американские рубли. там так и написано "Non-Member Price US31 руб. Member Price US10 руб."
а здесь бесплатно http://bdml.stanford.edu/twiki/pub/Main/PerchingLinks/MicroArtificialMuscleFiberUsingNiTiSpringforSoftRobotics.pdf

Точнее сказать это флексинол, различие флексинола и нитинола в процентном соотношении титана и никеля. Нитинол чаще всего используется в медицине, флексинол - в промышленности, иначе называемые мускульные кабели. Разница в том что флексинол меняет форму при нагревании и возвращается обратно при комнатной температуре, а нитинол при комнатной - нет, нитинол следует принудительно охладить и деформировать.

Добавлено спустя 56 минут 6 секунд:
Кстати о скорости срабатывания. Вот пример двигателя из нитинола


и пример мускульного актуатора из флексинола

Все дело в месте приложенной силы или так сказать дело в рычагах, плюс не малую роль играет скручивание в пружинку, так как флексинол сокращается на 7-10% своей длины то логично предположить что нужна большая длинна для большего хода тут и выручает форма пружины.

Ага, пипец, я уже представляю какая букашка занятная получится...
Даешь мускульного клопа!

гы