roboforum.ru

Привет всем.Сделал я механическую часть своего BEAM робота(на основе машинки перевёртыша)(фото потом выложу щас не могу).Ну решил заняться электроникой пошёл в единственный радиомагазин города.....как пришёл с деньгами так и ушёл с ними...ни драйвера двигателя L293D нету,ни его аналога, даже фототранзисторов нету. Терь вот думаю на транзисторах придётся делать.Подскажите какую нить схему, задача робота что бы он ездил по линии.В наличие у меня имеются транзисторы разные (но я думаю лучше на КТ815 делать),фоторезисторы 2, ну и светодиоды (хоть они есть в нашем магазине ,ну и резисторов куча само сабой.Помогите пожалуйста!

На форуме есть подфорум, посвященный бимам. Схем там полно. Если нет деталей в магазинах родного города - покупаем в интернет-магазинах с доставкой наложенным платежом.

С фоторезисторами трудновато будет настроить на линию, но наверное возможно, если: 1. светить простым (не ИК) светом (хоть от светодиодов, хоть от лампочек) 2. максимально оградить считывающий линию узел от внешней засветки.
Ну, а схема проста тут ведь реверс не нужен

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Спасибо за схему.а можно ли вместо покупных фототранзисторов поставить самодельные-это обычные круглые транзисторы с обрубленной головой?Улучшится ли чувствительность?И до скольки транзисторов можно уменьшить схему?

Фоторезисторы (см. первый Ваш пост) и фототранзисторы несколько разные вещи
Можно применить старинные n-p-n тразисторы со спиленым торцом шляпы (например МП37,МП38) в таком случае по одному левому каскаду можно откинуть, т.е. останется по 2 тр-ра на канал, а самодельные ФТранзисторы включить аналогично ФР, но Коллекторы на +пит, а эмитеры на базы входных транзисторов.
ЗЫ:В принципе, скорее всего можно и еще откинуть по входному транзистору, но думаю настройка считывающего узла будет ну очень грубой....

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

то что фототранзистор и -резистор это разные вещи я знаю......завтра попробую с фоторезисторами собрать посмотрю что подучится и сразу отпишусь.

Vovan собрал по вашей схеме заработало.Ток поставил самодельный фототранз и вхадной транз убрал.....Но вот друг посоветовал на Н-мостах сделать,щас попоробую на них посмотрю что получится.А вы как думаете что лучше будет?

Можно и на мостах, только смысл? Если нужен реверс моторов (т.е. разворот тележки) мост имеет смысл. А для лайнтрайсера имхо смысла нет... Собсно л293 это, в общем случае, и есть два моста, правда еще и с драйвером для ШИМ...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Ну эт класс попробую все жэ на мостах