roboforum.ru

Появилась идея сделать дистанционно управляемую платформу с высокой проходимостью.
В качестве двигателей планируется использовать моторы стеклоочистителей от Жигуля или Газели. Основная проблема заключается в силовой установке. Нетрудно понять, что аккумуляторы, какими бы они ни были, не подходят, ибо средний ток всех двигателей вместе взятых - от 40 до 60 ампер, под дополнительной нагрузкой - еще больше.
Родилась идея: использовать двигатель от бензопилы, подсоединенный к автомобильному генератору на 90 ампер.
Делал ли кто-нибудь такое и какие нюансы присутствуют в построении такого рода систем?

моторы стеклоочистителей и 40-60 ампер как то не вяжутся.
ты точно всё правильно посчитал?
и почему это вдруг тебе аккумуляторы не милы?

во вторых, если использовать бензиновый двигатель, то зачем промежуточные звенья?
тогда уж сразу делать привод на колёса.

так что давай лучше выкладывай что ты там задумал, пока что идея не очень хорошая вырисовывается.

Привод на колеса в случае шести независимых колесных узлов на независимой подвеске будет весьма проблематичен.
Измерил, двигатель стеклоочистителя от Газели потребляет порядка 8-10 ампер при практически полной остановке вала. Ходовой ток порядка 5 ампер.

Аккумуляторы тяжелые и надолго их не хватит, а планируется примерно 5-8 часов движения.

А что за задача ездить 5-8 часов?

Суть движения в течение 5-8 часов в том, что платформа должна будет доставлять грузы по пересеченной местности. Отсюда и независимая подвеска и 6 колес.

UPD: как я понимаю, на видео именно такая установка и используется?

gosubl писал(а):Привод на колеса в случае шести независимых колесных узлов на независимой подвеске будет весьма проблематичен.

"все украдено до вас..."

6 колёс...

а не дофига ли? может проще сразу гусеницы?

demon333, приблизительно как на фото и будет, только конструкция подвески несколько отличается.
Могу скинуть модель в 3D Max.

6 колес - не дофига, на мой взгляд оптимальное количество.
С гусеницами не проще, потому что слишком много трудозатрат на их изготовление. Возможно, с ними и дороже будет.

UPD: Есть ссылка на конструкцию с фотографии?

что интересует?Я его не выкладывал,есть немного фоток на компе,где то была пара на робоклубе

Интересует подвеска и крепление моторов.

Колесо посажено прямо на вал мотора?
Шестерни от этого не страдают?

И, как понимаю, жесткость подвески регулируется?

колесо посажено не прямо на вал,а на дополнительную ось на валу.Шестерни страдали пока было трогание с места путем подачи полного напряжения,иногда и 24 вольта.Потом при переходе на ШИМ и радиоуправление с плавным троганием проблем не было,а так срезало пластмассовую шестерню,особенно при переключении направления движения.Жесткость подвески управляемая,моторы стеклоподъемников поперек на раме вращают червячный вал,поджимающий пружины амортизаторов вплоть до того что можно было уложить его на брюхо на землю или задрать передние колеса над землей сантиметров на 10-15

А максимальная высота подъема подвески?