roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 18:45

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 166 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 ... 12  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор
СообщениеДобавлено: 04 сен 2012, 05:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Сообщения: 1536
Откуда: Украина
ФИО: Владимир
как тут не вспомнить анекдот:)
идет украинец и видит плакат: бей жидов-спасай россию!
и каже- думка добра,цiль погана))))
ну а как по мне то легче купить готовый мини генератор и использовать движки 220в, их как правило легше достать.(как вариант даже асинхронники можно втулить, причем в колесо)
12вольт же там тоже есть- подойдут для заряда аккума.
ну или же 220-12 блок питания еще нарыть, если уж так хочется с низкой напругой работать))

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор
СообщениеДобавлено: 07 сен 2012, 23:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 янв 2012, 03:20
Сообщения: 69
Генератор и мотор от пилы уже есть, так что не вариант.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор
СообщениеДобавлено: 08 сен 2012, 01:12 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 дек 2010, 16:43
Сообщения: 118
Откуда: Тверь
прог. языки: С++
gosubl писал(а):
Генератор и мотор от пилы уже есть, так что не вариант.

а вы их как сопрягаете? раскажите плз


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор
СообщениеДобавлено: 08 сен 2012, 01:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Сообщения: 1536
Откуда: Украина
ФИО: Владимир
ужс:) но интересно ! фотки в студию, чем смогу- помогу

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор
СообщениеДобавлено: 10 сен 2012, 01:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 янв 2012, 03:20
Сообщения: 69
Пока что над рамой работаю.
Предполагаю сопрягать ременной передачей.
Пока только фотки рамы.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор
СообщениеДобавлено: 10 сен 2012, 03:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Сообщения: 1536
Откуда: Украина
ФИО: Владимир
невидно никаких фоток:(
уж очень интересно посмотреть на шасси и почему именно моторы в колесах, наверняка это связано с хитрой подвеской:)
аки марсоход строите

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор
СообщениеДобавлено: 11 сен 2012, 04:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 янв 2012, 03:20
Сообщения: 69
Сюда брат периодически сливать будет.
Сейчас скину примерный рисунок подвески.

Добавлено спустя 34 минуты 32 секунды:
Примерный чертеж узла подвески в аттаче.
Краткий комментарий: верхние рычаги подвески выполнены в форме треугольника, между двумя фрагментами проходит амортизатор и упирается в нижний рычаг. Как крепить моторы и колеса к моторам пока не знаю, думаю над этим.


Вложения:
P1150857.JPG
P1150857.JPG [ 3.08 МиБ | Просмотров: 2065 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор
СообщениеДобавлено: 11 сен 2012, 13:27 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
эээ
я чёто не понял, колёса будут прям так на валу сидеть а корпус моторредуктора крепиться к рычагам? :D
если оно не сломается когда коснётся дороги то сломается через пару метров.

нужно делать ступицу с парой подшипников, через них пропускать ось колеса, а ось колеса уже приводить электромотором.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор
СообщениеДобавлено: 11 сен 2012, 13:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 янв 2012, 03:20
Сообщения: 69
Само собой, ступицу будем делать, мотор скорее всего будет крепиться за заводской фланец.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор
СообщениеДобавлено: 12 сен 2012, 21:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Сообщения: 1536
Откуда: Украина
ФИО: Владимир
вот теперь все понятно:)
классная задумка

Добавлено спустя 1 минуту:
я сам сейчас над ступицей работаю, купил сгоны для водопроводных труб полдюйма

Добавлено спустя 36 секунд:
это техновижена, но цена кусается

Добавлено спустя 47 секунд:
вот что хочу сделать

Добавлено спустя 1 минуту 29 секунд:
проблемка в том что сгоны 21мм нужно напильником стачивать до 20мм. но дрель мне в этом поможет


Вложения:
545fotoimage.jpg
545fotoimage.jpg [ 6.09 КиБ | Просмотров: 2124 ]
Безымянный.jpg
Безымянный.jpg [ 27.06 КиБ | Просмотров: 2030 ]
9445f881b659466c3299dae381c1e7cf.jpeg
9445f881b659466c3299dae381c1e7cf.jpeg [ 18.42 КиБ | Просмотров: 2122 ]

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор
СообщениеДобавлено: 13 сен 2012, 02:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Сообщения: 1536
Откуда: Украина
ФИО: Владимир
а я посмотрел фотки рамы- сделано все добротно!! респект

Добавлено спустя 4 минуты 13 секунд:
рама крепкая!, только вот передача крутящего момента с редукторов стеклоподьемников должна быть через эластичный вал,а то шестерни срежет запросто при остановке.
а это точно будет робот перевозчик, ничего такого не задумали?:))


Вложения:
original.jpg
original.jpg [ 3.74 МиБ | Просмотров: 2012 ]

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор
СообщениеДобавлено: 13 сен 2012, 13:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Сообщения: 1536
Откуда: Украина
ФИО: Владимир
http://www.youtube.com/watch?v=MA9DKBYD ... re=related

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор
СообщениеДобавлено: 14 сен 2012, 00:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 янв 2012, 03:20
Сообщения: 69
В начале же и написано - должен возить рюкзаки и всякое страйкбольное барахло.
Остановка и старт будут реализованы через ШИМ, дабы сохранить шестерни.
Рама действительно крепкая, я прыгал на ней своими 75 килограммами, так даже не погнулась.

Сейчас кину чертеж крепления колеса.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор
СообщениеДобавлено: 14 сен 2012, 00:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Сообщения: 263
Откуда: Екатеринбург
здоровые рюкзаки и прочее страйкбольное барахло не влезут ни на рамку, ни в рамку, и с ними центр тяжести будет высоко


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор
СообщениеДобавлено: 14 сен 2012, 00:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 янв 2012, 03:20
Сообщения: 69
С разумным крепежом - влезут.
Чертеж колесного узла.

Профиль, конечно же, жестко соединен с мотором.


Вложения:
P1150867.JPG
P1150867.JPG [ 3.06 МиБ | Просмотров: 1988 ]


Последний раз редактировалось gosubl 14 сен 2012, 02:33, всего редактировалось 1 раз.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 166 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 ... 12  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 19


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO