roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

90 клешней - подскажите привод?

Re: 90 клешней - подскажите привод?

Zither45 » 20 апр 2012, 23:35

Спасибо за такое развитие дискуссии!

Вообще конечно сервы шумят, даже вот эти 9 граммовые машинки. Я слушал их без нагрузки - заметный шум. Плюс акустический инструмент сам по себе любой звук усиливает. А если их 10 вместе будет работать, пусть и 0.3 секунды...

В патенте была гидравлика. И даже авторы патента сделали такой инструмент и он работал. Но там две проблемы - во-первых изготовление рабочих цилиндров (они должны быть не больше 40мм длиной). Но допустим это можно решить, давление то там небольшое планируется.
А вот что делать с протеканиями системы? Рано или поздно утечка случится. А это же не станок который можно протереть от масла тряпкой и работать дальше:).

2 Ворон
Спасибо за наброски. Первый вариант хорош, но ход штока получается больше... наверное. А вот во втором многовато деталей. Ну над этим-то можно подумать еще, если с приводом что-то решить.

Re: 90 клешней - подскажите привод?

Vovan » 20 апр 2012, 23:41

Так ведь всю гидравлику можно в стороне от инструмента разместить и пусть себе течет в поддон :) , а захватами управлять через тросики в оплетке (я намекал уже про тормоза на велике :wink: )

Re: 90 клешней - подскажите привод?

dccharacter » 20 апр 2012, 23:49

Надеюсь мысль понятна :-)
Вложения
claw.jpg

Re: 90 клешней - подскажите привод?

Myp » 21 апр 2012, 11:38

эээээээээ
палка палка огуречик
вот и вышел человечик?

Re: 90 клешней - подскажите привод?

Vovan » 21 апр 2012, 11:56

Дык ведь вопрос ЧЕМ, а не КАК. У Ворона на втором эскизе - то же.
Тем более что кружок голубенький (судя по чертежу ТС) должен быть меньше 5мм, а этого явно мало чтоб на 5мм (опять же судя по чертежу ТС) шток подвинуть...
Может неверно понимаю?

Re: 90 клешней - подскажите привод?

dccharacter » 21 апр 2012, 12:32

У Ворона - клешня. У меня - гильотина.
А вообще у меня стоит Ямаха, играет сама, играет классно. Механики - ноль.

Re: 90 клешней - подскажите привод?

Vovan » 21 апр 2012, 12:51

Понятно: красный маленький кружок - это струна.
Однако это не по ТЗ от ТС. И все равно вопрос остался: чем крутим?
самоиграйки другой принцип звукоизвлечения

Re: 90 клешней - подскажите привод?

=DeaD= » 22 апр 2012, 08:33

Zither45 писал(а):у 9 граммовой машинки усилие обычно порядка 1.5 кг на плече 1см. Вот пытаюсь понять хватит этого или нет

Запаритесь менять вышедшие из строя.

Re: 90 клешней - подскажите привод?

Zither45 » 22 апр 2012, 16:11

В общем мнения разошлись:)))

Кто-то предлагал пневматику без компрессора? Миниатюрные цилиндры относительно дешевые сейчас уже есть:
http://www.clippard.com/store/display_d ... p?sku=SM-2
http://www.clippard.com/store/display_d ... sku=SM-3-2

Только непонятно как это все сделать бесшумно и насколько хватить баллона. Может есть маленькие компрессоры под аккум?

Инженеры Клиппард сделали на своей пневматике вот такое:
http://www.youtube.com/watch?v=8pdjxWmw ... re=related

Re: 90 клешней - подскажите привод?

=DeaD= » 22 апр 2012, 19:18

Электромагниты - имхо лучшее, что можно сделать.

Re: 90 клешней - подскажите привод?

Dmitry__ » 22 апр 2012, 19:39

Адназначна, и без имхо :)
А еще они тихие, от блока головок hdd дает около 1кг/см.



Гы, пока искал видео, нашел интересную информацию :)
Внимание! Изложенная ниже информация предназначена только для использования в "легальных" целях - для снятия магнитных бирок с купленной Вами одежды
http://it-romance.livejournal.com/95266.html

Re: 90 клешней - подскажите привод?

Zither45 » 22 апр 2012, 21:41

Вы не могли бы немного конкретизировать насчет электромагнитов? Как их конкретно применить в нашей задаче?

Re: 90 клешней - подскажите привод?

=DeaD= » 22 апр 2012, 21:50

Куда еще конкретизировать? Берете подходящие соленоиды оптом и вперед.

Скажем вот контора: http://www.magnitek.ru/catalog/index.ph ... ction=view

http://www.magnitek.ru/catalog/data/openframe/o520.pdf - с усилием 350гр стоит по 230руб в партии от 51шт


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter