roboforum.ru

Здравствуйте знатоки железа
Идея состоит в том, что-бы создать робота-уборщика.
Суть работа:
Мы его включаем он начинает ехать примерно 1.5 метра
потом поворачивает вправо *на 180 градусов* и вновь проезжает 1.5 метра
потом поворачивает влево *на 180 градусов* и т.д. (такой простенький робот получается )
Можете пожалуйста отписаться по этому поводу или скиньте ссылку на ~ такого-же робота?

Если рамки маневров жесткие, то не так и просто (для начинающего) - без обратной связи (например энкодеров) не обойтись. Если жестких рамок нет (177-183 градуса, 1,4 - 1,6 м), то тогда просто: 1.включаем оба мотора на время t=s/v, выключаем левый мотор на время t=Lполуокружности/v; 2. снова включаем оба на время t=s/v, выключаем правый мотор на время t=Lполуокружности/v и идем на пункт 1.
Ссылку на именно такого робота вряд ли найти, т.к. именно такого вряд ли кто-то строил из-за непрактичности его применения.
А еще можно почитать раздел форума по уборщикам.

_________________
_________
Sincerely,
Vovan