roboforum.ru

Все, наверное, видели роботов, которые собирают кубик Рубика. Типичный робот состоит из камеры, сканирующей грани, захватов для удержания и поворота кубика, микроконтроллера и управляющей программы.
А интересно, можно ли сделать кубик Рубика, который содержал бы всю механику и мозги внутри себя? Наружу вывести всего две кнопки: "Сброс" - это значит, что текущее состояние кубика принимается за начальное, и "Сборка" - при этом начинает воспроизводиться последовательность поворотов от последнего состояния "сброса" в обратном направлении.
Какие могут быть датчики угла поворота, как построена электроника, механика? Какие минимальные габариты девайса на современной элементной базе? Интересует именно механический кубик, решения на меняющих цвет панелях и программные кубики не интересны.

_________________
3D-принтеры SibRap по репрап-технологии, печать макетов на заказ, пластик для печати. http://printandplay.ru

для начала бы неплохо разобрать живой кубик и понять как он работает

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Внутри кубика крестовина с шестью осями к центральным частям граней. Остальные части кубика держатся за эти шесть частей.
http://kvant.mccme.ru/1982/03/mehanika_volshebnogo_kubika.htm
Достаточно поставить 6 моторов с энкодерами на оси и записывать данные с энкодеров, а затем воспроизводить в обратном порядке.

Есть ли в продаже кубик большого размера, чтобы поместить в него все, что нужно? Или придется выпиливать/точить/печатать на 3d-принтере весь кубик?

_________________
3D-принтеры SibRap по репрап-технологии, печать макетов на заказ, пластик для печати. http://printandplay.ru

не откажусь посмотреть, где вы откопаете настолько миниатюрные и мощные моторы или мотор-редукторы (с ценником, чтоб челюсть не отпала), даже если вам каким-то чудом удастся раздобыть серийно производимый кубик с низким трением.

6 цифровых серв. Редукторы должны достаточно легко проворачиваться рукой, чтобы запоминать положение граней. Если, конечно, кубик будет изначально сам разбираться, а потом сам же собираться, то сложности нет. Он просто запомнит количество поворотов и провернет все назад. Но, это не интересно. Вот, если любой желающий его раскрутил, а потом он сам собрался, был бы действительно класс

Редукторы и может быть питание надо размещать в центральных кубиках граней.
В центральном кубике только схема управления или вообще ничего

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Странное утверждение.

А если без механики? Все грани - цветные дисплеи, возможно даже touch. Виртуально разбираем, виртуально собираем?

Фигня, неинтересно.

Идея такая - "ломать" кубик вручную, собирать на автомате.
Где-то проскакивала статья про роботов из сборных модулей, движение которых программируется с помощью поворотов подвижных частей друг относительно друга. Киньте ссылкой, если кто найдет.
Модули что-то типа http://www.youtube.com/watch?v=4oSavAHf0dg

_________________
3D-принтеры SibRap по репрап-технологии, печать макетов на заказ, пластик для печати. http://printandplay.ru

Чего странного? Как раз - каждый такой кубик крутясь вокруг центрального вращает свою грань, при этом он не перемещается относительно центрального, т.е. можно организовать аплинк через 2 контакта проведенные через ось.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Антон, я знаю, как работает кубик . Из этого же не следует, что мотор "нужно размещать в кубике на грани"!
Ну это как "мотор _нужно_ размещать в колесе".
Реально в кубике рубика есть (ну, можно выделить) вписанный шар монолитный - в нем, по-моему, логично все и размещать. А сам центральный "кубик" грани может представлять собой вообще плоский (почти) квадратик. То есть практически только видимую грань.

Вписанный монолитный шар это неплохо, только в шаре надо как-то еще и крепления сделать для всех угловых элементов, которые должны свободно перемещаться по всему кубику. Есть идеи, как это сделать? А то что я предлагаю замечательно совмещается с текущей механикой.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Нифига не понял. "Вписанный монолитный шар" - это практически и есть "текущая механика" (просто в обычном кубике он пустой - там ничего кроме крестовины нет. И поэтому из угловых кубиков внутрь торчат всякие ненужные углы - места-то навалом ).
Крепления "всех угловых элементов" к шару, естественно, не нужно. В "текущей механике" угловые элементы держутся друг за друга и сжаты центральными квадратиками граней. Именно про это я и пишу.