roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 06:11

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 17 ]  На страницу Пред.  1, 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: робот с управлением с пк
СообщениеДобавлено: 07 мар 2012, 07:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 авг 2011, 17:15
Сообщения: 104
Откуда: Волжский
Angel71 писал(а):
а самому придумать алгоритм уже не модно? сегодня найдёте в журнале простенький алгоритм для вашей задачи, а завтра не найдёте. всё, крест на затею? и не нужно прям в обязательном порядке знать свои первоначальные координаты и ориентацию. по квартире покатались и карту сделали. :) всё, уже будете знать и текущее положение и куда и по какому маршруту. :pardon: только чем сложней будет задача, тем меньше сможете получать помощи со стороны.

не согласен. плюс-минус полметра в достаточно большой комнате и робот заблудится нафиг. Т.к. не знает свою абсолютную ориентацию, не сможет понять в какой угол въехал, особенно без контрольных препятствий уникальных для каждого угла :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: робот с управлением с пк
СообщениеДобавлено: 08 мар 2012, 22:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
это вопрос сложности алгоритма и условий местности. заложите учёт этих уникальных особенностей углов. :wink: в чём проблема, в углах или в том, что вы не способны "разглядеть" какие-то отличия в них? если немного подумаете, поймёте, что даже мозг любого (ещё раз, по буквам прочите ЛЮ-БО-ГО) извесного существа не способен адекватно ориентироваться в любых условиях. из простых примеров: ко мне приходя в первый раз, все минимум пару минут пытаются понять, где дверь. :pardon: а вот дверь не видно - несколько метров монотонно повторяющийся рисунок обоев и хоть тресни, сплошная стена и икс его где эта дверь. перефразирую по простому - сначало хоть как-то сделайте, не забывая, что идеального ничего нет. и только потом замахивайтесь на что-то посложней. :) или просто увязните в объяснение себе, почему вы это не можете и никогда не сделаете.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 17 ]  На страницу Пред.  1, 2

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO