Нет я хочу чтобы ездил вперёд, назад, влево, вправо, всё управление осуществлялось с мобильного телефона, + поставить захват для манипулятора, просто я не разу не работал с ардуиной но курс AVR прочитал, робот без всяких датчиков, в размере 3000 рублей, вот я посмотрел может быть вот это пойдёт
http://www.robotshop.su/e-store/catalog/195/667/ но какой брать модуль блютуз я не знаю(