roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 07:11

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Идеи

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 3 из 3
  [ Сообщений: 41 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
coder_perm
 Заголовок сообщения: Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.
СообщениеДобавлено: 03 фев 2012, 01:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 авг 2009, 22:39
Сообщения: 185
Откуда: Пермь
Skype: kudrin_anton
прог. языки: assembler
вакуумная присоска... :)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Dmitry__
 Заголовок сообщения: Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.
СообщениеДобавлено: 03 фев 2012, 01:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Не знаю о чем вы, но увидел шарики и вспомнил как мы ипались с пулеподатчиком...
Нельзя расчитывать на то что шарик или плоский круг войдет в приемную лузу звездочки без вопросов. Например, не войдя полностью в лузу, его заклинит между стенкой и зубом лузы при вращении звездочки, звиняйте если не понятно...
Когда у нас клинил пулеподатчик, специально аккуратно высыпали шарики и смотрели чо не так. И наблюдали картинку как 3 идеальных шарика в строй стоят между зубом лузы и стенкой 8) Вероятность такой комбинации 10 в минус какой-то степени. :)
Потом стало понятно зачем в покупных бункерных магазинах на входе звездочки ставят подпружиненное колесо, чтоб разбивать такие комбинации, чего и вам советую.
Ща нагуглю для ясности...

Добавлено спустя 11 минут 32 секунды:
вот, подпружиненный ролик на входе звездочки:
http://www.airsoftclub.ru/phpBB3/viewto ... 94&p=53837
Изображение
Изображение
Не обязательно ролик, можно делать гибкие входные стенки, мы делаем по технологии лазерной резки гибкий "язычок" на входе приемной звездочки.

Добавлено спустя 3 минуты 47 секунд:
или делать умную программу, которая понимает что заклинило звездочку и делает "дрыг"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
SkyStorm
 Заголовок сообщения: Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.
СообщениеДобавлено: 03 фев 2012, 01:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
ПРИДУМАЛ!!! На 2х сервах!!! все просто!!! Завтра нарисую!!!

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Michael_K
 Заголовок сообщения: Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.
СообщениеДобавлено: 03 фев 2012, 03:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Dmitry__ писал(а):
Нельзя расчитывать на то что шарик или плоский круг войдет в приемную лузу звездочки без вопросов.

Там датчик шайбы есть и серва, если шайба не на месте никто никого никуда не пихает. А у вас постоянно крутится звездочка в куче шаров... рано или поздно, естественно, раком встанет.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Dmitry__
 Заголовок сообщения: Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.
СообщениеДобавлено: 03 фев 2012, 03:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Лучше один раз лажануться, чем все сообщения читать :oops: :cry:
Вернуться к началу
 Профиль  
 
SkyStorm
 Заголовок сообщения: Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.
СообщениеДобавлено: 03 фев 2012, 11:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Вложение:
2.png
2.png [ 3.27 КиБ | Просмотров: 2201 ]

Алгоритм Если нам нужно на лево проталкнуть шайбу:
1. сдвигаем левый верхний угол левой качалки по часовой градусов на 30
- тем самым приоткрываем вход в бункер и закрываем вход в тунель распознавания.
2. двигаем вместе обе качалки до 45 градусов
- тем самым левая качалка придавливает а правая проталкивает в нужный бункер.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.
СообщениеДобавлено: 03 фев 2012, 19:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
С виду красиво, но надо оси серв сдвинуть вверх и будут проблемы с перекосом - чтобы шайбу пропихнуть между валом сервы и упором-разделителем снизу.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
SkyStorm
 Заголовок сообщения: Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.
СообщениеДобавлено: 03 фев 2012, 22:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Хорошо. Если повесть на одну серву и двигать синхронно?

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
m_w
 Заголовок сообщения: Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.
СообщениеДобавлено: 04 фев 2012, 00:19 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 фев 2012, 00:07
Сообщения: 13
картинка
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.
СообщениеДобавлено: 04 фев 2012, 11:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
я не знаю на сколько реально, но имхо надо сделать что-то типо двух вертикальных хранилища, шайбу утаскивать наверх/подсовывать в него снизу.. чтобы выгрузить открывается часть задней стенки корпуса робота, она же закрывает одно из хранилищ.. механики будет много по подъему наверх, или приподниманию стопки, но быстрая выгрузка и компактное хранение..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Требуются идея сортировщика шайб для Роботчелендж Вена.
СообщениеДобавлено: 04 фев 2012, 11:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Я имею в виду перекос не качалок серв, а шайбы в этой конструкции...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 3 из 3
  [ Сообщений: 41 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3

Список форумов » Мастерская » Идеи

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 22

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO