Стрельба по шарам из пистолета, в шариках установлен узконаправленный ик светодиод, в шарах фотодиод приемник.
Шары движутся на подвесной линии по типу конвейера их три штуки, вниз и вверх с помощью качелки серв у каждой, по горизонтальной траектории движутся медленно, туда и обратно, вверх вниз с заданной скоростью и временный интервалом.
Тут особых проблем нет.
1. Это как сделать систему промазал, а то если выстрелить постоянно и постоянно попадаешь
2. Второе это то что шары движутся горизонтально, но когда они идут обратно то идут по нижней нитке и вся конструкция становится низкой. Хотелось бы по одной нитке, чтоб дошла шар на нитке к концу и поехал обратно
