roboforum.ru

Собственно он

Так как робот развалился сразу после покупки включая мотор-редуктор, то осталось только рабочее это сама плата, светодиоды, микрофон и динамик. Ну еще корпус.

Так вот хочу поставить плату ардуино в качестве мозгов, на колеса два мотор-редуктора(Или один не могу найти чтоб была ось под колеса с двух сторон). Так же заставить двигаться руки с помощью серво машинок( соединение рук с корпусом банальное кукольное.

1.Нужно ли будет покупать к каждому мотор-редуктору и серве драйвер двигателей или хватит одного.
2.Если проладки силиконовые, чтоб соединение рук терлось не об корпус, а об них.
3.Можно использовать оставшеюся плату для питания мотор-редукторов.(Раньше он был припаян один именно к ней)

И да вес без батареек 500 грамм, какие мотор редукторы мне нужны. С батарейкаи около 1кг

сервомашинкам драйвер не нужен, а вот питание (БП) лучше всё же отдельное.
т.о., должно хватить одного драйвера двигателей (мы вот недавно, наконец выпустили свой мотор-шилд у которого есть и отдельный стабилизатор для запитки сервомашинок - можете попробовать собрать что-то подобное: L293 + стабилизатор на 5В )
старый БП можно прозвонить и узнать выдаваемое напряжение и тогда решать использовать или нет

_________________
RoboCraft.ru

Так для рук вот эти сервы 2 штуки
Mystery 9g Gear Servos( 33031 dx)
Для головы вот такая серва
Mystery 9G Mini Servo with Accessories (1.3kg Torque) (20023 dx)
Для передвижения мотор-редуктор в качестве мотора
Drive Motor for PS2, то есть мотор от двд рома плейстейшена, вообще возможно

По какому принципу сервы подбирали? А то выбраны самые дешевые, слабые и из пластика...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Это сервы только на руки. Руки весят всего 36 грамм, они еще и ограничены в движение, максимальный угол всего 35 градусов. Потом корпус мешает.

На голову скорей всего возьму металлический, там тяжелые компоненты будут.

Меня сейчас больше всего волнует мотор редуктор. Пока Мотор-редуктор конструктор Tamiya 70167 (4-скорости), тока вот как его подключать не знаю.( Вес робота получается где-то 1кг), чтоб движение назад, вперед и ускорение, тормоз.

Если он рукой за что-то зацепится, или из положения лежа попробует подняться опираясь на руки - серва скорее всего быстро сгорит.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Он же по принципу колесной тележки + 2 колеса поддержки и падать не должен, вернее когда цел бы ни разу не падал.Да и не думал я об поднятии с рук, ик-бампер же будет

http://www.ebay.com/itm/New-L293D-Motor ... 2a16ddfddf

Вот такой мотор шилд есть, вопрос как мне третью серву воткнуть.

2dc мотора уже используется