roboforum.ru

Задался вопросом как-то найти список задач и алгоритмов решений для программирования систем управления многофункциональными роботами и прочее. В интернете по слову алгоритм в основном находишь либо различные чисто математические задачи, либо задачи стоящие перед программами имитирующими интеллект в играх.

Может попробуем систематизировать разную информацию и сделать базу данных, по таким алгоритмам?

Алгоритмы лучше чтоб были представлены не программами на каком-то языке, а к примеру в виде блок-схем. Но для начала надо определится со списком задач.

_________________
Не ищу лёгких путей.

К примеру, в различных источниках приводятся разные подходы к проектированию ИИ. При чём чаще всего это либо философия, где уровень абстракции неимоверно далёк от практических задач, либо чистой воды математика.

Кстати вот кратенько по теме: http://www.psychologos.ru/%D0%98%D1%81%D0%BA%D1%83%D1%81%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%B8%D0%BD%D1%82%D0%B5%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82

Мне наиболее интересен логический подход, основанный на "нечёткой логике", вот только информации о типичных задачах для ИИ и способах их решений посредством нечёткой логики очень мало может кто из форумчан подскажет где искать информацию?

Понимаю, что в основном все разговоры об ИИ, воспринимаются так же как и построение вечного двигателя. Но несмотря на множество безуспешных попыток, надо признать, что возможность создания ИИ существует. Тем более, что термин ИИ многие понимают по разному, от идеализированного заменителя человеческого мышления, до вполне реальных систем управления объектами.

_________________
Не ищу лёгких путей.

сначала холивар, потом алгоритмы. шутка. определитесь для себя, что под ии подразумеваете, что именно эти все алгоритсмы должны делать, какого уровня сложности этот ии в итоге должен быть (ИИстым )
п.с. вообще вы только что создали очередную тему с заголовком "дивный бред"

Попозже скажу, что конкретно меня интересует. Не хочу сейчас обсуждение привязывать к какому-то конкретному применению.

Ни математиком, ни философом не являюсь и к стану программистов отношу себя с большим натягом. Поэтому возможно что-то из моих рассуждений некоторым специалистам и может показаться бредом.

Возьмём некоторый сложный технический объект (настолько сложный, что написать программу управления сходу не удастся, без длительной отладки) помещаем в его систему управления некую универсальную программу, снабжаем её минимальной базой знаний о устройстве объекта и его окружении. К примеру транспортная тележка с манипулятором и склад компонентов.

В задачу программы входит научится управлять исполнительными устройствами (транспортная система, вращение видеокамеры, ультразвукового радара, управление манипулятором), читать информацию с датчиков (обратная связь), всё это можно охарактеризовать как взаимодействия с внешним миром.

Далее программа, освоившись с "телом" и окружением, должна выполнять некоторый круг задач, в нашем случае комплектовать заказы.

_________________
Не ищу лёгких путей.

Угу, если запереть новорожденного в пустой квартире с битком набитым холодильником, то лет через десять он, конечно, должен будет научится варить пельмени или борщ по вашему заказу

я тут на форуме давным давно выкладывал книжечку аж 1984 года издания, называется оркестр играет без дирижера, если в двух словах, то ассоциативная память и "пару" формул в данном случае вполне могут потянуть на ИИ.

Как раз устраивать холивар, по поводу толкования понятий ИИ, нечёткая логика и прочее, не собираюсь.

Добавлено спустя 3 минуты 20 секунд:

Новорождённому может и понадобится 10 лет, а смышлёный пацан лет 11 быстро сообразит, вот только по мимо холодильника потребуется печь и различная кухонная утварь.

_________________
Не ищу лёгких путей.

Смышленного пацана 11 лет до этого сколько лет всему учили?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

То есть как бы подразумевается, что надо создать что-то вроде младенца, воспитать (обучить), а потом уж давать задания.

Добавлено спустя 3 минуты 24 секунды:
Для обучения создать некий полигон (ясли, садик, школа и т. д.), виртуальный мир, где экземпляры программы будут выполнять разные задания учится и прочее.

_________________
Не ищу лёгких путей.

Это если вам повезет с 1 раза создать правильного младенца, а иначе огромный симулятор, миллионы особей, миллионы лет эволюции, как минимум...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Не, конечно на миллионы лет эволюции я не потяну

Собственно мой проект, над которым работаю уже несколько лет изучая параллельно программирование: http://uef.me/universe-extend-frontier

_________________
Не ищу лёгких путей.

а вы вместо одного хиленького компа поставте кластер суперкомпов, всё пойдёт намного веселей.

После слов "в сложную систему поместим универсальную программу... например тележка и склад объектов" немедленно всплыла в памяти http://ithappens.ru/story/1150 Месть каретки

Сложные системы часто бывают еще и ответственными... И просто так, даже на уровне не младенца, а 11-летного пацана в пустой квартире, ими управлять не стоит.

угу - тем более сейчас это всё доступно облака амазона, мелкомягкие тоже подтягиваются... так что сейчас хорошие вычислительные мощности мжно купить и "простым самоделкиным"

_________________
RoboCraft.ru

Была бы хорошая идея - вычислительные мощности и забесплатно предложат и спонсоры найдутся.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов