roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Кран-машинка в домашних условиях

Кран-машинка в домашних условиях

vassav » 26 дек 2011, 14:24

Всем доброго времени суток!
Многие, думаю, видели и знают игровой автомат по доставанию игрушек:
Изображение
И вот родилась идея сделать дома подобный мини-кран который бы позволял поднять кубик, переместить его в другое место и опустить (будем строить дом :) ).
Предполагаемый размер рабочего пространства 1м х 1м х 1м.
Но столкнулся с проблемой из чего и как сделать направляющие.
В начале думал использовать мебельные направляющие но у тех что мне попадались максимальный ход 500мм.
Остановил свой выбор на h-образных профилях по которым будут кататься подшипники.
Сейчас ломаю голову над тем как организовать привод: с помощью зубчатого ремня или ходового винта.
Что можете посоветовать по этому поводу?
Высокая точность перемещений не требуется.
Так же интересует как сделать захват для поднятия кубиков?
Последний раз редактировалось vassav 24 янв 2018, 07:54, всего редактировалось 2 раз(а).

Re: Кран-машинка в домашних условиях

Duhas » 26 дек 2011, 22:06

мб проще стальной тросик ? ну или ремень.

Re: Кран-машинка в домашних условиях

Myp » 27 дек 2011, 11:06

если не нужна точность миллиметровая то простой стальной тросик на двух шкивах.

Re: Кран-машинка в домашних условиях

elmot » 27 дек 2011, 13:33

А может не надо тросов? Моторчик на каретку, гибкий шлейф и пусть катается. Второй-то мотор все равно подвижный.

Re: Кран-машинка в домашних условиях

Michael_K » 27 дек 2011, 13:46

сделать вообще на трех тросах и ничего катать не надо...
только рабочее поле ограничится, но это дело, по-моему, десятое

Re: Кран-машинка в домашних условиях

Виталий » 27 дек 2011, 23:15

Про три троса - хорошая задачка.

Re: Кран-машинка в домашних условиях

SkyStorm » 28 дек 2011, 11:51

А почему на трех? может на четырех???

Re: Кран-машинка в домашних условиях

Myp » 28 дек 2011, 14:43

зачем усложнять? для 3х координат 3 троса достаточно.

Re: Кран-машинка в домашних условиях

vassav » 29 дек 2011, 11:08

Если использовать 3 троса то это сильно ограничит рабочую зону.
Если посредине платформы будет стоять высокая башня из кубиков, то кубик лежащий у края платформы уже будет не достать, либо тросами повалит пирамиду.

Re: Кран-машинка в домашних условиях

Myp » 29 дек 2011, 11:54

ага, и тут ВНЕЗАПНО появились дополнительные условия к задаче :D

Re: Кран-машинка в домашних условиях

Michael_K » 29 дек 2011, 12:08

vassav писал(а):...тросами повалит пирамиду.


А можно на трех (четырех, десяти) тросах внятяг таскать корзину по верху, с которой вниз спускается крюк.... :shock:

Окей-окей. Можно сделать лапу складывающуюся из двух хороших серв. Тоже безо всяких тросиков-рельсов.

Добавлено спустя 1 минуту 5 секунд:
vassav писал(а):Вначале думал использовать мебельные направляющие, но у тех, что мне попадались, максимальный ход 500мм.

Есть еще рельсы для шкафа-купе :)

Re: Кран-машинка в домашних условиях

vassav » 29 дек 2011, 13:30

Michael_K писал(а):А можно на трех (четырех, десяти) тросах внятяг таскать корзину по верху, с которой вниз спускается крюк.... :shock:

так будут нужны мощные двигатели и ими постоянно нужно будет поддерживать натяжение...
думаю не вариант...

Michael_K писал(а):Окей-окей. Можно сделать лапу складывающуюся из двух хороших серв. Тоже безо всяких тросиков-рельсов.

сервор тогда нужно будет 3, чтоб доставать до любой точки платформы, а так же нужно будет что-то придумывать чтоб не спалили сервы когда рукой будут сверху на кубик давить.
Michael_K писал(а):Есть еще рельсы для шкафа-купе :)

это да, а как сделать чтоб двигатель двигал тележку по направляющим?!

Re: Кран-машинка в домашних условиях

ДВП » 14 янв 2012, 12:46

Мне ещё кажется, что опускание захвата на свободном тросе не очень хорошо т.к. захват будет качаться и не установит кубик куда надо и как . Имхо надо сделать типа гармошки, которая контролировала бы опускание захвата строго по вертикали. Кроме того это позволит поворачивать захват в других плоскостях, что может быть полезно.

Re: Кран-машинка в домашних условиях

vassav » 18 янв 2012, 16:18

Свой выбор я остановил на зубчатой рейке (спасибо 1970DenisT).
Вот на половину рабочий прототип(только одна ось) http://www.robotgame.ru/video управление клавишами курсора на клаве вверх-вниз.
P.S. Сайт не всегда доступен
Последний раз редактировалось vassav 26 дек 2012, 20:24, всего редактировалось 1 раз.

Re: Кран-машинка в домашних условиях

CiSi » 18 янв 2012, 16:58

Прикольно, что дальше?


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter