roboforum.ru

Всем доброго времени суток!
Многие, думаю, видели и знают игровой автомат по доставанию игрушек:

И вот родилась идея сделать дома подобный мини-кран который бы позволял поднять кубик, переместить его в другое место и опустить (будем строить дом ).
Предполагаемый размер рабочего пространства 1м х 1м х 1м.
Но столкнулся с проблемой из чего и как сделать направляющие.
В начале думал использовать мебельные направляющие но у тех что мне попадались максимальный ход 500мм.
Остановил свой выбор на h-образных профилях по которым будут кататься подшипники.
Сейчас ломаю голову над тем как организовать привод: с помощью зубчатого ремня или ходового винта.
Что можете посоветовать по этому поводу?
Высокая точность перемещений не требуется.
Так же интересует как сделать захват для поднятия кубиков?

мб проще стальной тросик ? ну или ремень.

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

если не нужна точность миллиметровая то простой стальной тросик на двух шкивах.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

А может не надо тросов? Моторчик на каретку, гибкий шлейф и пусть катается. Второй-то мотор все равно подвижный.

сделать вообще на трех тросах и ничего катать не надо...
только рабочее поле ограничится, но это дело, по-моему, десятое

Про три троса - хорошая задачка.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

А почему на трех? может на четырех???

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

зачем усложнять? для 3х координат 3 троса достаточно.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Если использовать 3 троса то это сильно ограничит рабочую зону.
Если посредине платформы будет стоять высокая башня из кубиков, то кубик лежащий у края платформы уже будет не достать, либо тросами повалит пирамиду.

ага, и тут ВНЕЗАПНО появились дополнительные условия к задаче

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

А можно на трех (четырех, десяти) тросах внятяг таскать корзину по верху, с которой вниз спускается крюк....

Окей-окей. Можно сделать лапу складывающуюся из двух хороших серв. Тоже безо всяких тросиков-рельсов.

Добавлено спустя 1 минуту 5 секунд:

Есть еще рельсы для шкафа-купе

так будут нужны мощные двигатели и ими постоянно нужно будет поддерживать натяжение...
думаю не вариант...


сервор тогда нужно будет 3, чтоб доставать до любой точки платформы, а так же нужно будет что-то придумывать чтоб не спалили сервы когда рукой будут сверху на кубик давить.

это да, а как сделать чтоб двигатель двигал тележку по направляющим?!

Мне ещё кажется, что опускание захвата на свободном тросе не очень хорошо т.к. захват будет качаться и не установит кубик куда надо и как . Имхо надо сделать типа гармошки, которая контролировала бы опускание захвата строго по вертикали. Кроме того это позволит поворачивать захват в других плоскостях, что может быть полезно.

Свой выбор я остановил на зубчатой рейке (спасибо 1970DenisT).
Вот на половину рабочий прототип(только одна ось) http://www.robotgame.ru/video управление клавишами курсора на клаве вверх-вниз.
P.S. Сайт не всегда доступен

Прикольно, что дальше?