roboforum.ru

Помогите определится, мне требуется следить за объектом на расстаянии, скажем 100м. Необходимо знать расстояние до объекта, достаточно точно, насколько это возможно Ну скажем хотя бы до сантиметров Если это много, то насколько возможно. И необходимо следить за объектом, то есть если он изменил положение, то изменять положение за ним и давать информацию о расстоянии до него. Кроме расстояние и слежением ничего не нужно, то есть не требуется знать его координаты. И этот объект на себе не может иметь никаких датчиков. Всё должно быть на базе, чтобы можно было проводить замеры любых объектов. Какие для этого требуются средства, датчики?

_________________
Мой блог о роботах http://robo-world.ru

вопервых надо конкретизировать что это за объект
одно дело человек идущий по коридору а другое дело бабочка на поляне или ДУ самолёт в воздухе.

а пока что могу посоветовать лазерный дальномер в руки и следи пожалуйста за объектом.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Робот-снайпер?

Очень застенчивый робот-чемодан? http://www.membrana.ru/particle/1633

Что угодно, этот объект может быть не подвижен, а может двигаться. То есть это может быть какая-то природа или человек, я хочу сделать нечто вроде автофокуса, мне необходимо чтобы фотоаппарат следил за объектом на который я его наведу, с помощью сервомашин и фокусировался на объекте, для этого мне нужно точное расстояние

_________________
Мой блог о роботах http://robo-world.ru

чтобы следить за объектом тебе нужна система распознавание объектов, для фокусировки тебе нужно использовать контрастный автофокус.
расстояние до объекта не требуется ни для одного ни для другого. слежение и фокусировка это совсем другие темы для разговора =)

ты определись чего ты хочешь, следить за объектом и держать его в фокусе фотоаппарата, для этого дальномер не нужен
или же ты хочешь следить и держать в фокусе и дополнительно узнать дистанцию.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Мне нужно следить за объектом и обязательно знать расстояние то есть основные задачи это научиться следить за объектом на довольно большом расстоянии и использовать дальномер, чтобы это уследить Для распознования пойдёт обычная вебкамера? Или нужно что-то другое? Какой дальномер способен измерять расстояние 5-200 м? Или же таких нету? И нужно использовать несколько вариантов, с разными диапозонами? Я просто до этого этой темой не интересовался и мне за глаза хватало 2 метров Кинект же на улице сдуется? ну и расстояние не потянет? я видел линзы которые могут убрать мёртвую зону, может есть линзы которые увеличивают дальность? Хотя толку то, ведь всё равно на улице не работает вроде как Вообщем помогайте

_________________
Мой блог о роботах http://robo-world.ru

для чего угодно есть снайпер, а вы или работайте над разработкой ии с надеждой, что может быть вам повезёт или купите губозакатачную машину.

не знаю как сейчас но в фильмах про войну окопные перескопы (такие буквой V, чтобы стерео базу изменять) умели также и расстояние определять. Но совпали ли фокусируемые образы определял человек, наблюдатель.
а можно ли этому робота научить- я не знаю?
навскидку, у вас есть две лазерных указки установленные углы которых вы знаете с величайшей точностью. Если объект отражает одно точку то вычисляете по простым формулам растояние. Если две- добиваетесь чтоб отражал одну. Чтобы не путаться- частота лазеров должна быть разной, например синей для левого глаза и красной для правого

ну да можно взять дальномер "Блик" и колёсиком определять расстояние от 2 до 8 метров
в принципе точность +- пол метра запросто

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

стоит у стеночки лист стекла или зеркало, а ну ка присмотри за ним, о чудный робо наблюдатель. или машина. подошли с 2я листами (один просто белый, на другом машина нарисована). белым закрыли, а с рисунком понесли. или "морж" в проруби купается. вышел на берег, оделся и потопал по своим делам. очудный робо-аппаратик, скажи мне, а где морж делся. дык нет моржа хозяина, пропаль на кадре №...
т.е. пытаетесь решать с конца задачу, которая изначально через одно место поставлена. и то уже на условия задачи по точности забили. как то так?
п.с. одно дело это вспомогательная железка для фотографа, которая хоть как-то сможет в полуручном режиме помогать. другое, если автономная пофигень для фото/видео фиксации происходящего.

Angel71, да хватит прикалываться, лазерный указатель в тепловом диапозоне можно сделать (ну и камеру тоже) - все видно будет, даже хрусталь.
А можно и продублировать в разных диапозонах, во всех диапозонах только "черные дыры" (в существовании которых я сомневаюсь) могут поглощать.
Не знаю зачем это нужно, если для фотографирования, то нужно на свои глаза больше расчитывать, это _опыт_ называется, но тут прикинул- если посадить их (лазерные указатели, принять их рассеивание за ноль, ширину луча 1мм) на часовые стрелки двух будильников (0.25 градуса точность)- то получается больше 0.1% точность.

(он же написал "_мне_ нужно следить"- значит присутствие оператора подразумевается)

тз пока на стадии дивного бреда. почему бы и не поприкалываться?

http://www.prorobot.ru/myrobot/robot-diana.php
вот тут вроде даже на одном лазере сделано- точность позицианирования нужна хорошая для лазера и камеры, а так- ничего невозможного

Добавлено спустя 4 минуты 48 секунд:
в ссылке сервы обычные стоят, что не есть гуд для задачи, а если сделать на моторедукторах с часовой точностью (у меня такие есть две штуки, еще дедушка украл, титановые, на космос шли ) то...