Конструктивно это будет выглядеть, как соленоид с изменяемой геометрией, где сердечник это силиконовый шарик, наполненный феррофлюидом. Шарик будет растянут пружиной до формы веретена, обмотан проводом (с некоторым шагом чтоб витки не мешали сжатию) приклеенным к оболочке, поверх продольных полос из стеклоткани, которые придают жёсткость и передают усилие, как жилы в мышце.
Стеклоткань берётся очень тонкая, она также приклеена к оболочке. Далее она может быть свёрнута в шнур и смазана густой смазкой, помещена в гибкую трубку.
Достоинства идеи: в отличии от сервопривода, пневматики и прочее, можно добиться (теоретически
) более высокого соотношения мощности к массе, относительная простота, а значит более высокая надёжность.Недостатки: сложность получения магнитной жидкости и изготовления шарика из силикона.
Прошу рассмотреть идею с разных сторон. Возможно кто захочет воплотить её в жизнь, какими подручными материалами можно воспользоваться для этого?
там даже будет немного смазанно