roboforum.ru

Есть идея, сделать привод манипуляторов, ног робота (и прочее) на основе магнитной жидкости (феррофлюида).

Конструктивно это будет выглядеть, как соленоид с изменяемой геометрией, где сердечник это силиконовый шарик, наполненный феррофлюидом. Шарик будет растянут пружиной до формы веретена, обмотан проводом (с некоторым шагом чтоб витки не мешали сжатию) приклеенным к оболочке, поверх продольных полос из стеклоткани, которые придают жёсткость и передают усилие, как жилы в мышце.

Стеклоткань берётся очень тонкая, она также приклеена к оболочке. Далее она может быть свёрнута в шнур и смазана густой смазкой, помещена в гибкую трубку.

Достоинства идеи: в отличии от сервопривода, пневматики и прочее, можно добиться (теоретически ) более высокого соотношения мощности к массе, относительная простота, а значит более высокая надёжность.

Недостатки: сложность получения магнитной жидкости и изготовления шарика из силикона.

Прошу рассмотреть идею с разных сторон. Возможно кто захочет воплотить её в жизнь, какими подручными материалами можно воспользоваться для этого?

_________________
Не ищу лёгких путей.

Я знаю где можно достать шарик из хорошего силикона. там даже будет немного смазанно густой смазкой.

КПД помойпу у нее (идеи) линейный движек не переплюнет, ибо жидкость... незнаю будут ли у нее магнитные свойства лучще чем у тверддых весчей

Презерватив прошу не предлагать, слишком тонкий материал при большом диаметре цилиндра.

Добавлено спустя 3 минуты 48 секунд:
При чём тут КПД? Вопрос в простоте конструкции и соотношении объём, масса и мощность. Я не силён в математике и не знаю как это всё посчитать.

_________________
Не ищу лёгких путей.

КПД будет очень мало т.к. магнитная система открытая.

Хорошо, понятно на счёт КПД. В обычных соленоидах такая же "открытая система".

Впрочем можно сделать её закрытой, поместив веретено с обмоткой в шарик побольше и тоже его полость заполнить магнитной жидкостью. получится что-то вроде броневого сердечника.

_________________
Не ищу лёгких путей.