roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 15:33

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 23 ]  На страницу Пред.  1, 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Стабилизатор с установкой на движущиеся аппараты
СообщениеДобавлено: 07 сен 2011, 10:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
NorthStar писал(а):
Может я действительно переоцениваю необходимость гасить ускорения и обойтись только вращениями.

Так вы с задачей определитесь, тогда ясно будет, чего вам надо. Нельзя одновременно решать задачу стабилизации камеры и сохранения сухим салона при наличии внутри открытой кружки с кофе.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Стабилизатор с установкой на движущиеся аппараты
СообщениеДобавлено: 07 сен 2011, 11:42 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
в задаче с камерой стоит цель сохранить неподвижность камеры для ровной картинки, наплевав на всякие боковые ускорения например при трогании или остановке.
а в задаче с стаканом воды цель скомпенсировать все ускорения наплевав на подвижность стакана, тоесть во время трогания и остановки наклонять стакан так чтобы вода не плескалась.

разные задачи.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Стабилизатор с установкой на движущиеся аппараты
СообщениеДобавлено: 07 сен 2011, 18:17 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
andreynech писал(а):
чтобы кофе в машине не разливался
крышку на сосуд надевают.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Стабилизатор с установкой на движущиеся аппараты
СообщениеДобавлено: 07 сен 2011, 18:32 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
пить неудобно =)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Стабилизатор с установкой на движущиеся аппараты
СообщениеДобавлено: 07 сен 2011, 19:07 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Т.е. когда обливаешься - это удобно, а если как в мак-авто через соломку или через клапан сбоку крышки - это неудобно ?

Для большинства населения планеты удобней все же не обливаться.

И открытую емкость можно наполнять РАЗУМНО или брать с горлышком.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Стабилизатор с установкой на движущиеся аппараты
СообщениеДобавлено: 08 сен 2011, 08:56 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
ну так то конечно можно, только это получается привязка к макдачной таре.
а платформа механическая позволяет использовать весь спектр тары.

можно ставить туда крышкочашку от термоса :)
вот блин не могу опять найти то видео :(

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Стабилизатор с установкой на движущиеся аппараты
СообщениеДобавлено: 08 сен 2011, 09:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Понятно, что практическая задача решается крышечкой :) но тут нужны шашечки, а не ехать :)))

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Стабилизатор с установкой на движущиеся аппараты
СообщениеДобавлено: 08 сен 2011, 09:38 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Может 2 оси акселерометр и серва которая удерживает подставку перпендик. вектору ускорения. Это для ровной дороги и жесткой подвески.

По столу можно площадку поелозить с малым колич. жидкости в емкости. Если у площадки будет бортик для края стола то двигаться она будет ровненько.

Можно прямо к качалке шприц присоединить в качестве емкости.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 23 ]  На страницу Пред.  1, 2

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 27


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO