roboforum.ru

ну так отдельная микросхема - это в разы проще чем отдельный микроконтроллер и меньше потребление. Одно дело переходить на незнакомую совсем платформу и учиться писать драйверы для нее, а совсем другое - подключить землю питание и пару информационных. Я в институте QNX изучал и знаю, что это геморойная штука. Там свой язык, достаточная тормознутость и все что это дает - гарантированный и достаточно длительный отклик. Для таких решений лучше всего какой нибудь ARM 9 там возможностей дофига будет и PWM отличный.

Ну да, такое может случиться... Тогда нужно будет искать этот драйвер и думать что с ним делать - менять на другой (другую версию) или менять железо которое он обслуживает на другое с более грамотно написанным драйвером.

Я сейчас пытаюсь написать RTDM драйвер для Xenomai-а который делает тоже самое что и программа в юзер-спейсе и посмотреть на сколько это улучшит ситуацию с ШИМ-ами.