Технический форум по робототехнике.
=DeaD= » 03 авг 2011, 23:48
Пока подвисла лазерная резка - попробовал без неё накидать вариант робота, получилось такое чудо на базе стандартного корпуса G748, 120мм колёс от самоката и мотор-редукторов аналогичным Pololu 37mm.
Интересны мнения - это сильно уродливая конструкция?
Габариты - ширина платформу 240мм, длина 250мм, высота без антенны - 140мм.
Колёсная база - 130мм, ширина колеи 216мм, отношение ширины колеи к колёсной базе 1.66, вроде должно неплохо разворачиваться на месте.
- Вложения
-
dccharacter » 03 авг 2011, 23:52
Да какая разница?
Michael_K » 04 авг 2011, 02:08
Вполне нормально.
Может быть стоит колеса еще чуточку разнести вперед-назад,
чтобы можно было наезжать на стены, а не утыкаться в них "носом"
или балансировать например. (На рисунке не очень понятно, торчат там углы коробки или нет).
Сделать еще красивую (может прямо коробку подобрать похожую?)
"голову" с пан-тилтом - будет совсем прикольно...
Антенна ДОЛЖНА!!!
быть сзади... И вилять от радости
=DeaD= » 04 авг 2011, 08:06
Я наоборот думаю колёса чуть снести еще между собой, чтобы разворот на месте был проще.
Голову буду рисовать сегодня-завтра. Антенну нельзя сзади - торчать будет, кроме того - там же где антенна, будет еще и USB-кабель вебкамеры, а это вообще жестокая штука, никак нельзя её назад выставлять.
Eruman » 04 авг 2011, 08:33
Тады антенна сбоку. В середине чото нитак, глаз режет.
=DeaD= » 04 авг 2011, 08:34
Еще башня будет, думаю с ней нормально станет.
Eruman » 04 авг 2011, 08:45
Ок, подождем.
=DeaD= » 04 авг 2011, 09:35
Кстати, втулки под колёса и мотор-редукторы типа Pololu 37mm (вал 6мм с фаской) заказал, если хорошо получатся - может массово начну производить + наладим поставки в магазин этих мотор-редукторов и недорогих колёс.
NeON79 » 04 авг 2011, 10:07
У меня другой вопрос: а почему все так стараются оставить роутер в родном корпусе? Вытряхнуть его оттедова, и компоновать станет на порядок легче.
=DeaD= » 04 авг 2011, 10:12
Такой вариант тоже рассматриваю, посмотрим как там будет внутри со свободным местом и есть проблема с выводом антенны, не думаю, что произвольный самодельный удлинитель будет хорошо работать.
Кстати, может кто знает - самому собрать удлинитель для WiFi антенны - насколько плохо и где взять разъемы?
NeON79 » 04 авг 2011, 10:14
Эээээ.. Антон, Вы ж вроде айтишник, если меня склерозЪ не подводит. Пигтейл обычный взять, да и всё. Можно тонкого коаксиала взять, и вынести разъём с платы.
nsk-racer » 04 авг 2011, 10:16
У меня роутер стоит в металическом наглухо закрытом корпусе и антена не выведена, всё прекрасно работает, у Wi-Fi очень сильное излучение. По квартире идеально работает, на открытой площадке метров 300-500 ловит, потом видео тормозит
=DeaD= » 04 авг 2011, 10:20
NeON79 писал(а):Вы ж вроде айтишник, если меня склерозЪ не подводит.
Я софтишник
у нас железом другие люди занимаются, да и системным софтом уровня ОС, вебсерверов и БД - тоже
Добавлено спустя 28 секунд:nsk-racer писал(а):У меня роутер стоит в металическом наглухо закрытом корпусе и антена не выведена, всё прекрасно работает, у Wi-Fi очень сильное излучение. По квартире идеально работает, на открытой площадке метров 300-500 ловит, потом видео тормозит
Хм, обнадеживает, тогда вообще красиво должно получиться.
NeON79 » 04 авг 2011, 10:31
Ааа)))). Тогда ясно. ИМХО, купить пигтейл с нужным разъёмом, и выпаяв из платы роутера штатный, припаять его туды. И всё будет красиво.
D1mcon » 04 авг 2011, 10:46