Платформа для робота на базе DIR-320

=DeaD=

Пока подвисла лазерная резка - попробовал без неё накидать вариант робота, получилось такое чудо на базе стандартного корпуса G748, 120мм колёс от самоката и мотор-редукторов аналогичным Pololu 37mm.

Интересны мнения - это сильно уродливая конструкция?

Габариты - ширина платформу 240мм, длина 250мм, высота без антенны - 140мм.

Колёсная база - 130мм, ширина колеи 216мм, отношение ширины колеи к колёсной базе 1.66, вроде должно неплохо разворачиваться на месте.

dccharacter

Да какая разница?

Michael_K

Вполне нормально.

Может быть стоит колеса еще чуточку разнести вперед-назад,
чтобы можно было наезжать на стены, а не утыкаться в них "носом"
или балансировать например. (На рисунке не очень понятно, торчат там углы коробки или нет).

Сделать еще красивую (может прямо коробку подобрать похожую?)
"голову" с пан-тилтом - будет совсем прикольно...

Антенна ДОЛЖНА!!!

быть сзади... И вилять от радости

=DeaD=

Я наоборот думаю колёса чуть снести еще между собой, чтобы разворот на месте был проще.

Голову буду рисовать сегодня-завтра. Антенну нельзя сзади - торчать будет, кроме того - там же где антенна, будет еще и USB-кабель вебкамеры, а это вообще жестокая штука, никак нельзя её назад выставлять.

Eruman

Тады антенна сбоку. В середине чото нитак, глаз режет.

=DeaD=

Еще башня будет, думаю с ней нормально станет.

Eruman

Ок, подождем.

=DeaD=

Кстати, втулки под колёса и мотор-редукторы типа Pololu 37mm (вал 6мм с фаской) заказал, если хорошо получатся - может массово начну производить + наладим поставки в магазин этих мотор-редукторов и недорогих колёс.

NeON79

У меня другой вопрос: а почему все так стараются оставить роутер в родном корпусе? Вытряхнуть его оттедова, и компоновать станет на порядок легче.

=DeaD=

Такой вариант тоже рассматриваю, посмотрим как там будет внутри со свободным местом и есть проблема с выводом антенны, не думаю, что произвольный самодельный удлинитель будет хорошо работать.

Кстати, может кто знает - самому собрать удлинитель для WiFi антенны - насколько плохо и где взять разъемы?

NeON79

Эээээ.. Антон, Вы ж вроде айтишник, если меня склерозЪ не подводит. Пигтейл обычный взять, да и всё. Можно тонкого коаксиала взять, и вынести разъём с платы.

nsk-racer

У меня роутер стоит в металическом наглухо закрытом корпусе и антена не выведена, всё прекрасно работает, у Wi-Fi очень сильное излучение. По квартире идеально работает, на открытой площадке метров 300-500 ловит, потом видео тормозит

=DeaD=

NeON79 писал(а):

Вы ж вроде айтишник, если меня склерозЪ не подводит.

Я софтишник

у нас железом другие люди занимаются, да и системным софтом уровня ОС, вебсерверов и БД - тоже

Добавлено спустя 28 секунд:

nsk-racer писал(а):

У меня роутер стоит в металическом наглухо закрытом корпусе и антена не выведена, всё прекрасно работает, у Wi-Fi очень сильное излучение. По квартире идеально работает, на открытой площадке метров 300-500 ловит, потом видео тормозит

Хм, обнадеживает, тогда вообще красиво должно получиться.

NeON79

Ааа)))). Тогда ясно. ИМХО, купить пигтейл с нужным разъёмом, и выпаяв из платы роутера штатный, припаять его туды. И всё будет красиво.

D1mcon

вот удлинители для антенного разъема http://www.megachip.ru/search.php?search=cab+end&x=0&y=0&stype=

roboforum.ru

Платформа для робота на базе DIR-320

Кто сейчас на конференции