Появилось желание сделать робота, и не абы какого, а аналог железяки из "Теории Большого Взрыва":
В принципе, ничего крайне сложного тут нет. Применение очевидно, не можешь по каким-то причинам пойти сам - отправь робота. Я уже начал выбирать сервоприводы, когда понял, что затею ждет большой FAIL, ведь нас окружают поребрики (в Москве - бордюры), пороги и... лестницы. Чтобы послать такого робота дальше порога своего дома - нужно научить его преодолевать препятствия такого вида. Но как?
У представленного выше робота есть несколько особенностей:
- он тяжелый (аккумулятор, все дела)
- мачта с дисплеем и камерой
Исходя из них, я нарисовал небольшой алгоритм:
Но так как опыта создания роботов нет - выношу его на общественный суд. Как вам идея? Или есть более эффективные и проверенные временем варианты?
Здесь, меня смущает ШАГ 2, ведь робот весит > 15кг, реально ли найти привод за вменяемую цену, способный поднять этого тяжеловеса?
В общем, идеи, критика, статьи, видео, схожие темы форума только приветствуются, заранее спасибо
