roboforum.ru

**Strijar** » 27 июл 2011, 08:24

Для лесниц вроде давно уже сделали - равносторонний треугольник в углах которого колеса. Чем не вариант?

**HarryStar** » 27 июл 2011, 08:32

Не уверен. Лестницы бывают с разной высотой ступенек и длиной. Хотя конечно тут надо бы посмотреть как оно ездит.

**GlassEagle** » 28 июл 2011, 19:25

DeniDoman писал(а):...Сейчас рассматриваю два варианта. Первый - с гусеницами...

Вероятно, многим знакомы изделия фирмы IRobot. Конкретно, модель 710 Warrior. Квадратная платформа впереди - тоже подвижная.

Добавил видео. Как раз по теме.

**Eruman** » 29 июл 2011, 13:44

Центр тяжести в конце ролика интересно перемещает. Интересно, это он автономно или управляемо ползает?

**GlassEagle** » 29 июл 2011, 23:08

Похожие конструкции (но, правда, пока без гусениц на сочленённых частях - видимо, это дело недалёкого будущего), оказывается, ужЕ есть в продаже: http://www.robotshop.com/superdroid-lft ... emote.html ($8660.18) (верхняя фотка)

А-а-а! Наврал! Оказывается, в продаже ужЕ есть и совсем похожие (будущее наступило): http://www.robotshop.com/dr-robot-jagua ... orm-4.html (нижняя фотка)

**Eruman** » 29 июл 2011, 23:28

Ну как бы похож, тока поменьше вылет. Еще у СШАнцев есть похожая армейская разработка, вроде Bear называлась.

**GlassEagle** » 01 авг 2011, 01:09

Насчёт названия - не знаю, конкретно "Bear" не попадался. Да и разработки эти не "армейские", а частного бизнеса. Ещё из той же кучи (http://www.sugv.com/)

И инфа с конкурирующего сайта (http://myrobot.ru/news/2008/10/20081018_1.php, видео там же), из коей следует, што настоящим паца..., тьфу, роботам, пофиг лестницы. Несмотря ни на что, ни на какие теории Большого Взрыва.

**Michael_K** » 01 авг 2011, 01:43

Проще надо быть... имхо

**KurojNeko** » 02 авг 2011, 16:27

А по воему по проходимости шестинога никто не дернет. (датчики на лапы и лестница тоже не проблема) и программно это реализуемо. Плюс если лапы с зацепами то и вертикальные поверхности небольшая проблема (ну или присоски приделать и передвигатся только по стеклу ))) Минус:шестиног на плоскости медленнее колес.

Добавлено спустя 14 минут 27 секунд:
http://youtu.be/nHvaqpcGI1c

**HarryStar** » 09 авг 2011, 10:07

Вот неплохой вариант

Добавлено спустя 1 час 35 минут 55 секунд:

KurojNeko писал(а):А по воему по проходимости шестинога никто не дернет. Минус:шестиног на плоскости медленнее колес.

Вы все перепутали к сожалению. Теоретически да, шестиног обладает уникальной проходимостью, практически написать софт малореально. Видео из японии - там движения робота жестко запрограммированы и сняты для ролика. Чтоб оно само ползало по сильно пересеченной местности, да еще куда-то забиралось ... пока не родились эти гениальные программисты. А вот со скоростью проблем особых нет. Конечно колеса быстрее, но скорость вполне достаточная для любых целей кроме гонок.

**Eruman** » 09 авг 2011, 19:43

стоит поставить колеса на ноги шестинога, и проблемы скорости не существует.

**nsk-racer** » 11 авг 2011, 14:14

Но бигдог же ходит по сложной местности

Значит всё выполнимо

**avr123.nm.ru** » 11 авг 2011, 16:10

Eruman писал(а):стоит поставить колеса на ноги шестинога, и проблемы скорости не существует.

Да и просто на колесах нет проблем - проходимость высочайшая.

**AndreiSk** » 11 авг 2011, 19:37

Еще можно предложить идею гибридного робота,
обычное колесное шасси и двуногой части.
Типа как велосипед и весилопедист.
Там где удобнее на колесах, ноги едут на колесном шасси.
Там где шасси не может проехать, встают ноги и подтягивают
колесное шасси (лебедкой или еще чем) :roll:

**WickedGoblin** » 11 авг 2011, 19:56

Transformer Tank Robot
http://www.youtube.com/results?search_q ... Robot&aq=f

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=KuzYJBDZnzg[/youtube]
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=1-0iXUZZFSg[/youtube]

roboforum.ru

Лестницы - враги роботов?

Re: Лестницы - враги роботов?

Re: Лестницы - враги роботов?

Re: Лестницы - враги роботов?

Re: Лестницы - враги роботов?

Re: Лестницы - враги роботов?

Re: Лестницы - враги роботов?

Re: Лестницы - враги роботов?

Re: Лестницы - враги роботов?

Re: Лестницы - враги роботов?

Re: Лестницы - враги роботов?

Re: Лестницы - враги роботов?

Re: Лестницы - враги роботов?

Re: Лестницы - враги роботов?

Re: Лестницы - враги роботов?

Re: Лестницы - враги роботов?

Кто сейчас на конференции