roboforum.ru

alexandret писал(а):Но все таки хотелось бы придумать, а в дальнейшем возможно разработать, что либо новое. Этакий максимально автономный робот, информационный обмен которого с оператором в идеале сведен к получению конечных координат.
Была идея использовать существующие карты городов, затем на них выделять улицы (дороги контрастируют с окружающей местностью). Потом эту информацию загружать в память робота, который, летя, на некоторой высоте, над городом будет сравнивать то, что под ним и то, что у него в памяти.

Как вариант: загружать не визуальную карту дорог, а термическую: летом асфальт греется сильнее, ночью остывает не как дома или скверы. Можно попытаться ориентироваться по карте осветительных приборов (от фонаря ): разрешение нужно невысокое, и маски на совпадение проверять проще.

Добавлено спустя 1 минуту 38 секунд:
От фонаря ночью, конечно, не днём.

Термическая несовершенная будет. Зимой, летом, осенью и весной одна и та же карта будет по разному выглядеть

Ога , но это же можно учитывать, законы физики не отменены. Визуальная, кстати, тоже меняться будет.

диверсификация vs губозакаточная машинка

Человек просил мыслей по теме. Губозакаточкая машинка - не по теме.

Еще вариант: Летать вдоль линий электропередач. Они неплохо должны отслеживаться, да и хотя высота полета будет не высокая, за то их не меняют (линии) годами.

Человек просил мыслей по теме. Губозакаточкая машинка - не по теме.

Благодарю.
Подводя промежуточный итог, получаем следующее:
1) Ориентироваться по визуальным маркерам (дороги, объекты видные с любой точки города, реки и т.п.).
1.1) Возможно использовать не оптический, а иной диапазон.
2) Ориентироваться на передающие антенны радиостанций (по нескольким пеленгам и координатам станций).
3) Использовать линии коммуникации (ЛЭП и пр.).

Курсовик-диплом, не иначе. Т.к. проект абсолютно не реальный. И GPS/ГЛОНАСС отсеяны явно искусственно (преподом). Из разряда "придумайте принцип движения наземного транспортного средства не используя колес, рельс, лыж и т.д.".

По теме: Около ЛЭП летать не получиться по соображениям безопасности. Деревья и высотные дома могут быть гораздо выше. А высотой в автономном режиме я бы не советовал управлять в зависимости от рельефа. Это черевато падением на голову вашего ЛА или тем, что он врежется в стену дома, а потом таки упадет на голову невинным людям.

Я пока просто собираю идеи и тестирую алгоритмы (в частности сравнение изображения с камеры и карты местности), про полеты и прочее пока речи не идет.
Просто думал, что существуют приемы ориентации, не основанные на GPS/ГЛОНАСС, но я их просто не знаю.
Вопросами безопасности прохожих будем заниматься, когда можно будет, хотя бы примерно узнать, где находится робот в пространстве.

знаете как крылатые ракеты ориентируются ? низколетящие
один из каналов - по рельефу местности.
в эпоху холодной войны вояки передвигали горы перед секретными объектами для отвода этих ракет (не шутка)

Прикольно. А еще современные морские ракеты могут идентифицировать класс кораблей по внешнему виду и самостоятельно распределять цели для групповой атаки. А сталобыть, можно аналогично визуально идентифицировать здания-соружения, и вычислять своё местоположение по ним (при условии, что высота полёта не варьируется слишком широко).

Проектирование программ зрения робота работает по принцыпу запоминания объектов и узнавание их, а сущность обекта(его свойства, двигается или статичный, если двигается то как это происходит, цвет, материал объекта, твердость, координаты его габаритов, координаты стыковочных узлов) остается за пределами понимания программой.
Скорее всего зрение робота - вообще совокупность различных программ, в том числе и предлагаемой вами.
В моей идеи есть информация об объекте, свойства которой робот понимает по сканированию "умной RFID метки(smart-RFID)", несущей как раз сущность объекта.
Тогда одна программа которая заложена в роботе умеет считывать сущности предметов и оперировать их свойствами, а программы в объектах объяснять эти свойства,
как в 3-д программах, рисуем куб и задаем ему свойства.
В теме "узнавание объектов" - много неопределенностей мы знаем имя объекта но незнаем его фамилии и отчества нужны дополнительные анализаторы.
В идеи "сущностей" многое определяет информация встроеная в обект имя, фамилия и очество. Это позволит строить быстро узнаваемые ПРОСТРАНСТВА и знать точное расположение объектов и их свойства......всё это позволит создать настраиваемую систему позиционирования робота и его задач в известном, ограниченном пространстве.
Робот можnет послать сигнал и получить ответ от всех предметов в пространстве, выстроив свою модель мира где он расположен. Это позволит отсечь сложное програмирование его перемещений и действий сведя труд последующего программирование к написанию предложения("....возьми стул желтый и отнеси в комнату №5)
ПИШИТЕ хочется узнать ваши мысли по этому поводу или подскажите куда перенести эту тему. Спасибо.
**** smart-RFID - метка которая может в будующем иметь в своем составе акселерометр, гироскоп и т.п. элементы.