roboforum.ru

Для проекта "робот на базе роутера DLink DR-320) - мобильного роробота с управлением и видеоканалом по Wi-Fi. Ребята, посмотрите схему ПЛЗ. В схеме - две отсечки. Первая отключает нагрузку (т.е. двигатели) при разряде аккумулятора до 9В. Вторая отключает стабилизатор 5В питания (роутер) при более глубоком разряде. Помогите довести до ума - критика приветствуется!

А зачем роутеру батарейное питание?
И откуда в роутере двигатели взялись?

Для проекта "робот на базе роутера DLink DR-320" - мобильного робота с управлением и видеоканалом по Wi-Fi.

Надо гистерезис добавить путем введения ПОС - перед 3 ногой добавить резистор 10 кОм и 3-ю ногу соединить с выходом резистором 500 кОм примерно, соотношение резисторов будет регулировать ПОС и гистерезис тем самым.

Транзистор IRL рекомендую или другой "логик".

Компараторы можно заменить на TL431 - схемы в апноуте на http://www.ti.com можно супервизоры использовать популярные.

Либо два стабилитрона заменить одним источником опоры, тем же TL431

Для какого АКБ 9 вольт ? Для свинца 10.5 надо.

Я бы добавил индикатор приближения к порогу отключения или еще луще индикатор хорошего питания. Светик можно двухцветный.

1 опора, компаратор или ОУ 4 в одном корпусе типа LM224 за "5 копеек".

1. Гистерезис - ОК
2. Транзисторы - да, буду ставить 10-15 амерные логики
3. Компараторов ведро уже 339-х есть, не буду менять
4. Да, действительно, зачем два-то стабилитрона? ))
5. Для LiPol отсечка около 2,8-3,0 В на банку, т.е. для 3S - это 9В. Можно, конечно, скомбинировать бп на МК плюс полная отсечка компаратором по глубокому разряду - тогда будет и программируемый уровень отсечки нагрузки (ну т.е. выбор типа батареи)....
6. Поскольку в 339-м 4 компаратора в корпусе, как раз два остается на хорошее и плохое питание, как на схеме в приложении

Добавлено спустя 3 минуты 1 секунду:
Стоп, стабилитрон там не источник опорного напряжения, и дает смещение относительно положительного питания, т.е. VDD-Vstab. А отпора создается диодом относительно земли, т.е. VSS+0,6V.

dccharacter писал(а):Для LiPol отсечка около 2,8-3,0 В на банку

Лучше 3.3 - проживет гораздо дольше

На мой взгляд в данной схеме нет особой необходимости.
Представим, сделал ты робота. Но я припоминаю,
что там небольшой ток на ДД. Эт значит робот будет
внутриквартирный, даже наверное внутрикомнатный.
По хорошему, там надо ставить пищалку
или визуальный индикатор разряда батарей.
Как запищало - ставишь на зарядку.
Но мне писк не нравился, я себе индикатор прилепил.
Цена вопроса - 60р.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=6589
Работает без проблем.

Ну в общем, резюмирую,
эти отсечки по хорошему должны быть,
но перед этим надо сигналы подавать
так чтобы до отсечек не дошло дело.

понимаешь, как только появляется возможность гнать видеопоток с камеры в инет, возможность "ставишь на зарядку" пропадает ))

Не.. чет не догоняю

AndreiSk писал(а):Не.. чет не догоняю

Если у робота сядет акк когда тебя не будет дома и не будет отсечки, то к тому времени как ты приедешь домой акк можно будет разве что в мусорку выкинуть. Он высадится так, что его уже никакой раскачкой не оживишь!

Ну... ставь на зарядку перед уходом.
У меня всегда так стоит упершись в док
Он от дока и питается и заряжает батарею если она подсела.

Немножко оффтоп - я все думал про МК, который avr123 советовал посмотреть из-за встроенного стабилизатора. Вот спросил на форуме, для чего этот стабилизатор нужен: http://www.microchip.su/showthread.php?p=137807.

Небольшие уроки, извлеченные при изготовлении контроллера сабжа:

1. Линейный регулятор - не всегда плохо. В частности, 78L05 для питания МК - похоже, лучший выбор. Ток в отсутствие нагрузки - меньше 6 мА. Т.е. когда МК поймет, что батарейка выдохлась, отключит все нагрузки и уйдет в режим сна, общее потребление схемы будет около 6, ну пусть 10мА. По идее, таким током аккумулятор на 2200мАч в ноль будет долго высаживать. Ну сутки-то акк должен продержаться.
2. ЛДО - не всегда хорошо. Например LD1117, которых я с дурью двадцать пять заказал, ток покоя имеет от 5 до 10мА
3. Switching regulator вообще малоэффективен при малых токах нагрузки, т.е. примерно до 200 мА на выходе его эффективность меньше 50%, что делает его использование вообще бестолковым при значительно более высоких ценах. Ток покоя - в несколько раз больше чем у линейного.

Все так написал?

Добавлено спустя 1 час 14 минут 36 секунд:
хм, на плате 78l05 с конденсатором 22uF на входе и 0.1uF на выходе + МК в слип-режиме жрут вместе 13мА.

я такое часто использую: Вторичное использование плат защиты вышедших из строя Li-ion АКБ.
http://vrtp.ru/index.php?showtopic=10518&st=0&#entry174670

Блина, где ж ты раньше был ))
Теперь у меня без пяти минут готовый мегамонстр с блэкджеком - вход до 30В, световая индикация (полный/неполный заряд, отсечка нагрузки, аварийная), отсечка нагрузки, программируемый степ-даун на 0-9В 3А, слаботочный ключ на землю (он же - свободный сенсор), защита по току на нагрузке и на степдауне, программирование и репортинг по i2c/UART (выбирается при прошивке).