roboforum.ru

Здравствуйте!
Есть необходимость иметь много датчиков контакта(фактически клавиши), но в ардуине их не так уж и много(мне нужно как минимум в 2 раза больше) поэтому возник вопрос: сделать схему типа этой
идею я увидел тут http://pic-avr.narod.ru/opisanie.htm и немного подкорректировал под себя(4 кнопки это пример).
Вот у меня смутные сомнения по поводу одновременного нажатия нескольких кнопок в этой схеме. помогите пожалуйста, я программист, а не электронщик. Физику конечно учил, и даже в институте была электроника...
При нажатии 1 кнопки понятно: напряжение в точке А0 должно меняться пропорционально R1, R1+R2, R1+R2+R3, R1+R2+R3+R4.
Но при одновременном нажатии 2х: например K2 и К3, то в А0 все равно будет R1+R2(R3 шунтируется), а при замыкании К1 - отследить нажатие остальных нельзя? из закона Ома я понимаю, что ток (Амперы) увеличится, но напряжение в точке А0 останется как при замыкании одной только К1.
вероятней всего можно, я понимаю, что лучший ответ будет учебник по физике(вероятней всего даже школьный класс так 7-8) но лучше вкратце напишите где я ошибся в схеме или в рассуждениях. Зачем тут конденсатор? защита от дребезга контактов?
Спасибо.

Добавлено спустя 7 минут 34 секунды:
так же знаю, что при последовательном соединении резисторов увеличивается (R1+R2), а при параллельном уменьшается (R1+R2)/(R1*R2). в программе я так полагаю нужно будет сравнивать значение с pin'a с вычисленным значением - попробовать виртуально за контачить разные кнопки и какое значение будет ближе, такие кнопки и нажаты. пока я думаю так реализовать определение нажатия кнопки.

все же это не то 16 входов, считайте это все что есть на ардуине, а мне еще туда надо кучу серв прилепить. мне нужно около 20 кнопок даже 4*5 это 9 пинов, очень много более чем уверен, что можно справиться 1, но вот как тут уже нужна Ваша помощь

FantasyOR писал(а):где я ошибся в схеме или в рассуждениях.

Вот здесь:

FantasyOR писал(а):но напряжение в точке А0 останется как при замыкании одной только К1.

Если вы замыкаете:
K1 то напряжение на входе АЦП будет = V*(R5+R4+R3+R2)/(R1+R2+R3+R4+R5) = 4 вольта
K2 - V*(R5+R4+R3)/(R1+R2+R3+R4+R5) = 3 вольта
K3 - V*(R5+R4)/(R1+R2+R3+R4+R5) = 2 вольта
K1 и К2 одновременно - V*(R5+R4+R3)/(R1+R3+R4+R5) = 3.75 вольта
K1 и К3 одновременно - V*(R5+R4)/(R1+R4+R5) = 3.33 вольта (состояние К2 при этом ни на что не влияет)


Но вообще, решение не слишком красивое. Тогда уж смотрите в сторону R2R, например.

Добавлено спустя 1 час 52 минуты 52 секунды:[/color][/size]
нашел вот такую компоненту, ЦАП называется вот ее даташит http://www.google.ru/url?sa=t&source=web&cd=1&ved=0CBgQFjAA&url=http%3A%2F%2Fwww.alfarzpp.lv%2Frus%2Fsc%2F572pa2.pdf&rct=j&q=%D0%9A%D0%A0572%D0%9F%D0%902%D0%90&ei=kZrfTdi5GMuWOsP4lPsJ&usg=AFQjCNFh-U61bQNWFEcJ790aNfmlaVJ9VA&cad=rjt

интересно,можно ли на его цифровые входы повесить мои контакты: нажали кнопку, пошел ток - на цифровом входе считай 1, контакт замкнулся... или не так?

в 2 раза резисторы повышать... это если вешать 10 контактов на 1 пин, то будет 2^10 = 1024/ не сильно ли большая разница между самым маленьком и самым большим, считайте на 3 порядка. поэтому я и решил использовать заводской ЦАП, там сопротивления подобраны с достаточной точностью.

"Считаем сопротивления нажатых кнопок как параллельный резистор" это сложно, нет конечно я знаю формулу, но для МК много действий: сложения, умножения, деление. А ведь чтоб узнать комбинацию, нужно посчитать все возможные комбинации(их просто куча - сумма С(из n по k ), где n=10, а k=0..10. это 1024 сочетания, многовато правда) и сравнить с входным напряжением. тут более подойдет схема шунтирования сопротивлений, сопротивления изменяются как веса в битовой маске:

R1 = 1 kOm
R2 = 2*R1 = 2 kOm
R3 = 2*R2 = 4 kOm
...
R10= 1024 kOm
по этой схеме общее сопротивление должно считаться гораздо проще: только сумма.
хотя остаётся та же проблема с огромной разницей в сопротивлениях... наверное все же нужен заводской ЦАП.

Первая ссылка с гугля про расширитель клавиатурный на сдвиговом регистре. http://easyelectronics.ru/podklyuchenie ... strax.html. Если опрашивать быстро не надо, то можно хоть сто кнопок повесить, и нет проблем с аналоговыми сигналами. И все сто кнопок могут нажиматься в разных комбинациях.
Вообще дихальт молодец, хорошие у него на сайте статьи, много сам пишет, и статьи других авторов помещает.

Да согласен ссылка отличная, большое спасибо, время опроса у меня не критично.

Тему наверное можно закрыть.