roboforum.ru

хотелось бы обсудить столь тривиальную задачу -как отрезать кусок лески нужной(заданой) длинны, безучастия в этом процессе человека..
дано:
1)катушка с леской..
2) длинна нужного куска
3)диапазон кусков от 3см до 220см
4)счет отрезаных кусков
5) несколько сменных приемных лотков(спиралевидные для длинных отрезков)
6)старый ноут с ЛПТ

упрощенная задача-работает пока не кончится моток(ручная перезарядка +нажать пуск)
полная задача - автозамена катушки и продолжение работы
сверхполная задача работа с не упругой нитью(для меня пока фантастика)

пока рассматриваю варианты повешенные на лптпорт
1) шаговик с прижимным роликом и диском контроля пропуска шагов(?)
2)мотор-редуктор и контрольный энкодер

есно чем меньше тем лучше))

линукс СНС скачать то где?

качаю лайв СД с ним..тее програмно теоретически есть чем рулить ,осталось определиться- чем рулить всеже)

Точно. Перед разрезкой можно уже и пучок скрепить.